| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·三维视觉技术的研究目的与意义 | 第10-12页 |
| ·研究现状 | 第12-18页 |
| ·三维重建技术概述 | 第12-16页 |
| ·主动式立体视觉方法研究现状 | 第16-18页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·本文组织结构 | 第19-20页 |
| 第2章 主动式结构光的立体视觉系统设计 | 第20-27页 |
| ·双目视觉系统 | 第20-23页 |
| ·双目视觉系统的构成 | 第20-21页 |
| ·双目视觉系统三维信息处理过程 | 第21-23页 |
| ·结构光视觉系统 | 第23-25页 |
| ·结构光视觉系统构成 | 第23-24页 |
| ·结构光三维重建原理 | 第24-25页 |
| ·主动式结构光的立体视觉系统建模 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于主动式光模板的立体视觉匹配 | 第27-35页 |
| ·彩色竖直条纹光模板主动式立体视觉匹配 | 第28-31页 |
| ·光模板设计 | 第28页 |
| ·彩色竖直条纹光模板主动式立体匹配原理 | 第28-31页 |
| ·伪随机序列光模板主动式立体视觉匹配 | 第31-34页 |
| ·光模板设计 | 第31-32页 |
| ·伪随机阵列光模板主动式立体视觉匹配 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 彩色竖直条纹光模板的主动式立体视觉三维重建 | 第35-48页 |
| ·系统数据采集流程 | 第35-36页 |
| ·实验数据处理 | 第36-46页 |
| ·实验图片获取和摄像机标定 | 第36-41页 |
| ·图像校正 | 第41-42页 |
| ·图像特征点检测 | 第42-44页 |
| ·图像立体匹配 | 第44-45页 |
| ·三维重建计算 | 第45-46页 |
| ·实验结果与分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 彩色随机阵列光模板的主动式立体视觉三维重建 | 第48-56页 |
| ·摄像机标定与图形校正 | 第48-49页 |
| ·阵列编码匹配 | 第49-53页 |
| ·角点检测与修正 | 第49-52页 |
| ·图像立体匹配 | 第52-53页 |
| ·系统三维重建结果与分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第6章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第62页 |