残障及老弱人士上下车用自动升降机的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的国内外背景 | 第11-13页 |
| ·课题研究的可行性分析 | 第13-15页 |
| ·市场可行性分析 | 第13-14页 |
| ·技术可行性分析 | 第14-15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 总体方案与机构设计 | 第17-38页 |
| ·工作需求分析 | 第17-18页 |
| ·机械结构总体方案的设计 | 第18-22页 |
| ·总体方案设计 | 第18页 |
| ·主动力源的选择 | 第18-22页 |
| ·机械机构的设计 | 第22-29页 |
| ·踏板平台机构 | 第24-25页 |
| ·升降机构 | 第25-28页 |
| ·主动力机构 | 第28-29页 |
| ·典型元件的选择 | 第29-31页 |
| ·滚珠丝杠的选择 | 第29-30页 |
| ·气弹簧的选择 | 第30-31页 |
| ·机构运动仿真 | 第31-37页 |
| ·运动过程仿真 | 第33-35页 |
| ·装配体的干涉检查 | 第35页 |
| ·获取分析结果 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 步进电机的选择与控制 | 第38-52页 |
| ·步进电机的选择 | 第38-41页 |
| ·步进电机的驱动 | 第41-50页 |
| ·步进电动机的工作原理 | 第41-42页 |
| ·步进电机的控制方式 | 第42-43页 |
| ·步进电动机的控制指标及特性 | 第43页 |
| ·步进电动机的驱动方式 | 第43-47页 |
| ·步进电动机驱动器选择 | 第47-50页 |
| ·步进电动机在自动升降机中应用 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 系统的硬件设计 | 第52-66页 |
| ·系统方案组成 | 第52-56页 |
| ·控制整体方案 | 第52页 |
| ·控制器的选择与介绍 | 第52-56页 |
| ·功能模块介绍 | 第56-62页 |
| ·按键输入 | 第57-58页 |
| ·限位开关输入 | 第58页 |
| ·液晶显示 | 第58-59页 |
| ·语音报警 | 第59-61页 |
| ·步进电机 | 第61-62页 |
| ·控制系统的抗干扰设计 | 第62-65页 |
| ·干扰的形成过程 | 第62页 |
| ·看门狗复位抗干扰 | 第62-63页 |
| ·PCB 电路板抗干扰措施 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 系统的软件设计 | 第66-81页 |
| ·常用的单片机开发软件 | 第66-68页 |
| ·流程图编写软件 Office Visio | 第66页 |
| ·程序编写软件CodeVision | 第66-67页 |
| ·程序仿真软件AVR Studio | 第67-68页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第68-77页 |
| ·主控制程序 | 第68-69页 |
| ·按键输入子程序 | 第69-71页 |
| ·液晶显示子程序 | 第71-72页 |
| ·语音警报子程序 | 第72-73页 |
| ·升降机运动子程序 | 第73-77页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第77-79页 |
| ·看门狗技术 | 第77-78页 |
| ·指令冗余技术 | 第78页 |
| ·软件陷阱 | 第78页 |
| ·睡眠工作方式在抗干扰中的使用 | 第78-79页 |
| ·其他方法 | 第79页 |
| ·程序的下载 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录1 | 第86-87页 |
| 附录2 | 第87-88页 |
| 附录3 | 第88-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 攻读学位期间发表论文与申请专利 | 第112-113页 |
