| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·汽车转向技术发展概述及研究现状 | 第10-12页 |
| ·汽车转向技术发展概述 | 第10-11页 |
| ·汽车电动助力转向系统研究现状 | 第11-12页 |
| ·CARSIM 在车辆动力学研究中的应用 | 第12-13页 |
| ·本文研究课题的来源和内容 | 第13-15页 |
| ·课题来源 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 基于 CARSIM 的汽车动力学建模及其特性试验仿真 | 第15-28页 |
| ·MSC CARSIM 简介 | 第15-16页 |
| ·CARSIM 求解器的类型 | 第16-17页 |
| ·CARSIM 整车模型建立 | 第17-26页 |
| ·车体参数 | 第18-19页 |
| ·传动系统 | 第19-20页 |
| ·制动系统 | 第20页 |
| ·悬架模型 | 第20-21页 |
| ·转向系统模型 | 第21-23页 |
| ·轮胎模型 | 第23-26页 |
| ·整车模型的稳态转向特性试验仿真 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 电动助力转向系统助力特性分析 | 第28-39页 |
| ·EPS 工作原理及其结构组成 | 第28-30页 |
| ·EPS 工作原理 | 第28页 |
| ·EPS 结构组成 | 第28-30页 |
| ·电动助力转向系统模型 | 第30-33页 |
| ·电动助力转向系统数学模型 | 第30-31页 |
| ·助力电机模型 | 第31-32页 |
| ·基于 MATLAB 的电动助力转向系统建模 | 第32-33页 |
| ·车辆转向助力特性 | 第33-35页 |
| ·路感 | 第33-34页 |
| ·车辆转向助力特性及具体要求 | 第34-35页 |
| ·助力特性曲线分析 | 第35-38页 |
| ·助力特性曲线的一般形式 | 第35-36页 |
| ·确定助力特性曲线的特征参数 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于预测控制的 EPS 控制策略研究 | 第39-49页 |
| ·电动助力转向系统的控制目标 | 第39页 |
| ·电动助力转向系统的控制方法 | 第39-40页 |
| ·电机电流控制 | 第39-40页 |
| ·电机电压控制 | 第40页 |
| ·转向盘转矩控制 | 第40页 |
| ·基于预测控制算法的 EPS 控制策略设计 | 第40-43页 |
| ·预测控制的基本结构 | 第41页 |
| ·基于预测控制算法的 EPS 控制策略设计 | 第41-43页 |
| ·仿真实例 | 第43-47页 |
| ·转向瞬态响应仿真 | 第43-45页 |
| ·转向回正性能仿真试验 | 第45-46页 |
| ·不同整车模型下的 EPS 预测控制策略试验 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 基于整车动力学的 EPS 路面冲击补偿控制策略研究 | 第49-60页 |
| ·CARSIM 路面模型的建立 | 第49-50页 |
| ·CarSim 中的路面模型 | 第49-50页 |
| ·路面冲击模型 | 第50页 |
| ·基于人工免疫系统的 EPS 路面冲击补偿策略设计 | 第50-54页 |
| ·人工免疫算法基本结构 | 第51页 |
| ·防脉冲干扰信号滤波处理 | 第51-52页 |
| ·路面冲击补偿策略 | 第52-54页 |
| ·仿真实例 | 第54-59页 |
| ·路面冲击下的直线行驶 | 第54-57页 |
| ·路面冲击下的转向行驶 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·进一步工作 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
