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一类奇异摄动系统的鲁棒控制

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-21页
   ·奇异摄动系统的研究背景第9-15页
   ·奇异摄动系统的研究现状第15-18页
     ·奇异摄动系统的稳定性第15-16页
     ·时滞系统第16-17页
     ·奇异摄动系统的保性能控制问题第17-18页
   ·本论文的主要研究内容第18-21页
第2章 预备知识第21-33页
   ·数学符号第21页
   ·线性矩阵不等式第21-23页
   ·奇异系统的基本理论第23-25页
   ·系统的稳定性理论第25-33页
第3章 一类奇异摄动系统的状态反馈控制第33-47页
   ·引言第33页
   ·奇异摄动系统的鲁棒控制第33-39页
     ·问题描述第33-34页
     ·主要结果第34-38页
     ·数值算例第38-39页
   ·奇异摄动时滞系统的鲁棒控制第39-45页
     ·问题描述第39-40页
     ·鲁棒稳定性分析第40-44页
     ·数值算例第44-45页
   ·本章小结第45-47页
第4章 奇异摄动系统的保性能控制第47-55页
   ·引言第47页
   ·问题的描述与定义第47-48页
   ·保性能控制第48-50页
   ·保性能控制器的设计第50-52页
   ·数值算例第52-53页
   ·结论第53-55页
第5章 总结与展望第55-57页
   ·全文的主要工作第55页
   ·研究展望第55-57页
参考文献第57-61页
致谢第61页

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