一类奇异摄动系统的鲁棒控制
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-9页 |
第1章 绪论 | 第9-21页 |
·奇异摄动系统的研究背景 | 第9-15页 |
·奇异摄动系统的研究现状 | 第15-18页 |
·奇异摄动系统的稳定性 | 第15-16页 |
·时滞系统 | 第16-17页 |
·奇异摄动系统的保性能控制问题 | 第17-18页 |
·本论文的主要研究内容 | 第18-21页 |
第2章 预备知识 | 第21-33页 |
·数学符号 | 第21页 |
·线性矩阵不等式 | 第21-23页 |
·奇异系统的基本理论 | 第23-25页 |
·系统的稳定性理论 | 第25-33页 |
第3章 一类奇异摄动系统的状态反馈控制 | 第33-47页 |
·引言 | 第33页 |
·奇异摄动系统的鲁棒控制 | 第33-39页 |
·问题描述 | 第33-34页 |
·主要结果 | 第34-38页 |
·数值算例 | 第38-39页 |
·奇异摄动时滞系统的鲁棒控制 | 第39-45页 |
·问题描述 | 第39-40页 |
·鲁棒稳定性分析 | 第40-44页 |
·数值算例 | 第44-45页 |
·本章小结 | 第45-47页 |
第4章 奇异摄动系统的保性能控制 | 第47-55页 |
·引言 | 第47页 |
·问题的描述与定义 | 第47-48页 |
·保性能控制 | 第48-50页 |
·保性能控制器的设计 | 第50-52页 |
·数值算例 | 第52-53页 |
·结论 | 第53-55页 |
第5章 总结与展望 | 第55-57页 |
·全文的主要工作 | 第55页 |
·研究展望 | 第55-57页 |
参考文献 | 第57-61页 |
致谢 | 第61页 |