基于CAN总线的汽车倒车雷达系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12-14页 |
| ·课题概述 | 第12-13页 |
| ·课题来源及背景 | 第13-14页 |
| ·研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外汽车倒车雷达的现状 | 第14-15页 |
| ·国内汽车倒车雷达的现状 | 第15-16页 |
| ·研究目的和意义 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容和工作 | 第17页 |
| ·论文章节安排 | 第17-20页 |
| 第2章 CAN 总线技术分析 | 第20-28页 |
| ·CAN 总线简介 | 第20-21页 |
| ·CAN 总线的技术特点 | 第21页 |
| ·CAN 总线的技术规范 | 第21-25页 |
| ·物理层规范特性 | 第22页 |
| ·数据链路层规范特性 | 第22-25页 |
| ·位定时 | 第25-26页 |
| ·同步 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 系统方案规划及硬件设计 | 第28-46页 |
| ·系统设计要求 | 第28页 |
| ·系统方案设计 | 第28-33页 |
| ·系统构建 | 第28-29页 |
| ·传感器布点设计 | 第29-30页 |
| ·系统探测范围设计 | 第30-31页 |
| ·系统通讯时序设计 | 第31-32页 |
| ·系统时延误差分析 | 第32-33页 |
| ·系统硬件设计 | 第33-44页 |
| ·超声波测距机 | 第33-35页 |
| ·测距控制器 | 第35-38页 |
| ·主控制器 | 第38-41页 |
| ·显示器 | 第41-43页 |
| ·蜂鸣报警器 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 模糊控制在汽车倒车雷达系统中的应用 | 第46-58页 |
| ·模糊控制简介 | 第46-47页 |
| ·模糊控制的系统结构 | 第47-48页 |
| ·倒车雷达模糊控制器设计 | 第48-51页 |
| ·模糊控制器输入输出隶属度函数 | 第48-50页 |
| ·模糊控制规则 | 第50-51页 |
| ·模糊控制器仿真 | 第51-57页 |
| ·MATLAB 模糊逻辑工具箱介绍 | 第51-56页 |
| ·Simulink 仿真 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第58-70页 |
| ·测距控制器软件设计 | 第58-62页 |
| ·主程序模块 | 第58-59页 |
| ·初始化模块 | 第59-60页 |
| ·超声波测距机通讯模块 | 第60-61页 |
| ·CAN 通讯中断处理模块 | 第61-62页 |
| ·主控制器软件设计 | 第62-69页 |
| ·主程序模块 | 第63-64页 |
| ·初始化模块 | 第64-65页 |
| ·定时器中断处理模块 | 第65-66页 |
| ·CAN 总线通讯模块 | 第66-68页 |
| ·模糊控制模块 | 第68页 |
| ·显示驱动模块 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 系统测试及实验分析 | 第70-78页 |
| ·软件开发环境 | 第70-72页 |
| ·Keil-uVision3 集成开发环境 | 第70-71页 |
| ·ULINK2 USB-JTAG 仿真下载器 | 第71-72页 |
| ·系统测试实验 | 第72-77页 |
| ·测试实验的准备工作 | 第72-73页 |
| ·测试实验过程 | 第73-77页 |
| ·实验结果分析 | 第77-78页 |
| 第7章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
