| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·国外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状评价 | 第14-15页 |
| ·研究内容与技术路线 | 第15-18页 |
| ·研究内容 | 第15-17页 |
| ·技术路线 | 第17-18页 |
| 第2章 基于多智能体的多应急车辆信号优先控制系统结构 | 第18-29页 |
| ·多应急车辆信号优先控制问题分析 | 第18-20页 |
| ·智能体与多智能体技术在信号控制中的应用 | 第20-22页 |
| ·智能体技术 | 第20-21页 |
| ·多智能体系统 | 第21-22页 |
| ·基于多智能体的多应急车辆信号优先控制系统结构设计 | 第22-28页 |
| ·系统体系结构 | 第22-23页 |
| ·相位智能体 | 第23-26页 |
| ·管理智能体 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于多智能体的多应急车辆信号优先模糊推理过程 | 第29-44页 |
| ·模糊推理技术 | 第29页 |
| ·相位智能体模糊推理过程 | 第29-39页 |
| ·信息预处理 | 第30-33页 |
| ·输入模糊化 | 第33-35页 |
| ·模糊推理 | 第35-38页 |
| ·输出反模糊化 | 第38-39页 |
| ·管理智能体模糊推理过程 | 第39-42页 |
| ·输入模糊化 | 第39-40页 |
| ·模糊推理和反模糊化 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 基于多智能体的多应急车辆信号优先控制仿真分析 | 第44-56页 |
| ·智能体与Starlogo软件系统 | 第44-46页 |
| ·Starlogo的功能 | 第44-45页 |
| ·Starlogo与智能体之间的联系 | 第45-46页 |
| ·仿真流程 | 第46-47页 |
| ·仿真环境 | 第47-48页 |
| ·仿真模型 | 第48-51页 |
| ·发车模型 | 第48-49页 |
| ·车辆控制模型 | 第49-50页 |
| ·车辆检测模型 | 第50页 |
| ·信号控制模型 | 第50-51页 |
| ·仿真实例的验证与分析 | 第51-55页 |
| ·仿真实验 | 第51页 |
| ·仿真分析与评价 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
