车载“动中通”伺服控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 车载"动中通"伺服控制系统的总体设计 | 第14-31页 |
| ·车载"动中通"通信系统的组成与原理 | 第14-15页 |
| ·天线机械结构的分类与选择 | 第15-17页 |
| ·伺服控制系统的总体设计 | 第17-23页 |
| ·伺服控制系统的组成与原理 | 第17-18页 |
| ·稳定方式的分类与选择 | 第18-19页 |
| ·跟踪方式的分类与选择 | 第19-21页 |
| ·伺服控制系统的功能要求及主要技术指标 | 第21-23页 |
| ·传感器的选型与安装 | 第23-27页 |
| ·全球定位系统(GPS)接收机 | 第23-24页 |
| ·惯性导航装置 | 第24-25页 |
| ·旋转变压器 | 第25-26页 |
| ·单轴速率陀螺 | 第26-27页 |
| ·执行器的选型与安装 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 车载"动中通"伺服控制系统的硬件设计 | 第31-38页 |
| ·主控系统的设计 | 第31-35页 |
| ·主控系统的组成与功能 | 第31-32页 |
| ·核心器件的选型与安装 | 第32-35页 |
| ·驱动系统的设计 | 第35-36页 |
| ·驱动系统的组成与功能 | 第35-36页 |
| ·核心器件的选型与安装 | 第36页 |
| ·伺服控制系统的硬件调试 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 车载"动中通"伺服控制系统的软件设计 | 第38-45页 |
| ·伺服控制系统软件总体设计 | 第38-39页 |
| ·系统软件编程的对策 | 第38页 |
| ·系统软件的总体结构 | 第38-39页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第39-42页 |
| ·控制系统软件开发平台介绍 | 第39-40页 |
| ·控制系统软件设计 | 第40-42页 |
| ·监控系统的软件设计 | 第42-44页 |
| ·伺服控制系统的软件调试 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 稳定与跟踪分系统设计与实现 | 第45-61页 |
| ·稳定系统的设计与实现 | 第45-51页 |
| ·双稳定体制的建立 | 第45-47页 |
| ·模糊PID控制算法在稳定系统中的应用 | 第47-51页 |
| ·跟踪系统的设计与实现 | 第51-60页 |
| ·跟踪接收机分类 | 第51-52页 |
| ·跟踪系统的建立 | 第52-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第66页 |
