基于红外传感的群体机器人跟队行为研究1
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图表目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景 | 第11-14页 |
| ·群体机器人系统 | 第11-12页 |
| ·群体机器人跟队控制研究 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·研究目标 | 第15页 |
| ·论文结构 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 机器人节点及红外传感模块设计 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·红外传感元件 | 第17-20页 |
| ·调制式红外传感元件 | 第18页 |
| ·光电二极管 | 第18-20页 |
| ·红外传感电路设计 | 第20-25页 |
| ·红外传感模块工作原理 | 第20-21页 |
| ·红外传感干扰与预防 | 第21页 |
| ·红外传感电路设计 | 第21-23页 |
| ·红外元件波形匹配问题 | 第23-25页 |
| ·机器人整体设计 | 第25-30页 |
| ·底座介绍 | 第26-27页 |
| ·控制板与功能板 | 第27-28页 |
| ·电路板制作注意事项 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 群体机器人跟队控制算法 | 第31-49页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·群体机器人跟队场景 | 第31-35页 |
| ·同构群体与异构群体 | 第31-33页 |
| ·多机器人红外交互存在的问题 | 第33-35页 |
| ·被动红外式跟队 | 第35-41页 |
| ·被动红外跟队控制模型 | 第35-37页 |
| ·被动红外跟队算法设计 | 第37-41页 |
| ·主动红外式跟队 | 第41-48页 |
| ·主动红外与被动红外 | 第41-42页 |
| ·主动红外跟队控制模型 | 第42-43页 |
| ·主动红外跟队算法设计 | 第43-46页 |
| ·电路杂波问题与解决 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 硬件实验 | 第49-58页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·两机器人跟队实验 | 第49-55页 |
| ·被动红外跟队实验 | 第49-51页 |
| ·主动红外跟队实验 | 第51-55页 |
| ·多机器人跟队实验 | 第55页 |
| ·跟队算法分析与比较 | 第55-56页 |
| ·主动与被动红外跟队算法 | 第55-56页 |
| ·基于红外与基于通信跟队算法 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第63-65页 |
