| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-37页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·研究背景与选题依据 | 第15-17页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第17-33页 |
| ·非线性动力学和混沌动力学研究概述 | 第17-22页 |
| ·感知信息融合研究概述 | 第22-26页 |
| ·混沌动力学与基于光电感知的仿生信息融合研究现状 | 第26-33页 |
| ·研究目的及意义 | 第33页 |
| ·主要研究内容和论文结构编排 | 第33-37页 |
| 第二章 基于几何学的多传感器信息融合 | 第37-47页 |
| ·基本几何参数的定义 | 第38-39页 |
| ·最优多传感器几何拓扑的数学基础 | 第39-40页 |
| ·基于典型光电测量的最优多传感器分布几何拓扑 | 第40-43页 |
| ·距离测量 | 第40-41页 |
| ·到达时间测量 | 第41-43页 |
| ·方位角测量 | 第43页 |
| ·数值仿真及结果分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 非线性动力学与混沌 | 第47-70页 |
| ·非线性动力学中的基本概念 | 第47-49页 |
| ·动力学系统 | 第47页 |
| ·系统的状态 | 第47-48页 |
| ·相空间 | 第48页 |
| ·运动方程 | 第48页 |
| ·轨道 | 第48页 |
| ·相流 | 第48-49页 |
| ·非线性动力学的微分几何描述 | 第49-51页 |
| ·Lyapunov 指数与混沌动力学 | 第51-52页 |
| ·混沌与混沌吸引子 | 第52-55页 |
| ·混沌控制 | 第55-57页 |
| ·混沌控制的概念 | 第55-56页 |
| ·混沌控制的方法 | 第56-57页 |
| ·多卷混沌系统研究 | 第57-68页 |
| ·多卷混沌系统研究进展 | 第57-58页 |
| ·饱和函数序列 | 第58-59页 |
| ·多卷混沌吸引子的设计与仿真 | 第59-67页 |
| ·多卷混沌吸引子的理论分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第四章 基于光电技术的运动体混沌感知与自主避障 | 第70-95页 |
| ·基于二维混沌演化的运动体自主感知与避障 | 第70-87页 |
| ·二维多卷混沌系统的演化 | 第70-72页 |
| ·受控二维多卷混沌系统的稳定性分析 | 第72-78页 |
| ·自主避障系统设计 | 第78-80页 |
| ·光电感知系统设计 | 第80-84页 |
| ·混沌感知 -行为动力学回路设计 | 第84页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第84-87页 |
| ·基于三维混沌演化的运动体自主感知与避障 | 第87-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第五章 基于几何特征辅助和混沌感知的运动体自主定向 | 第95-109页 |
| ·自主定向系统设计 | 第95-97页 |
| ·光电感知系统设计 | 第97-98页 |
| ·不同几何特征辅助下重定向性能研究 | 第98-101页 |
| ·不同几何特征辅助下保持方向性能研究 | 第101-107页 |
| ·动态环境下定向性能研究 | 第107-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第六章 基于主动视觉和混沌演化的运动体自主定位 | 第109-128页 |
| ·传感器分布与系统设计 | 第110页 |
| ·主动视觉感知模型 | 第110-112页 |
| ·运动模型 | 第112-113页 |
| ·视觉感知 -运动混沌动力学回路 | 第113页 |
| ·数值实验及结果分析 | 第113-117页 |
| ·观测熵仿真 | 第114-115页 |
| ·足够路标下路径估计 | 第115-116页 |
| ·无足够路标下路径估计 | 第116-117页 |
| ·机器视觉系统设计 | 第117-125页 |
| ·光源系统设计 | 第118-123页 |
| ·图像采集与处理系统设计 | 第123-125页 |
| ·实验验证 | 第125-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第128-132页 |
| ·全文主要工作总结 | 第128-130页 |
| ·创新点总结 | 第130页 |
| ·后续研究工作展望 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第149-150页 |