混合灵敏度控制方法在直驱式液压系统中的应用及实验研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·液压伺服控制系统综述 | 第9-11页 |
| ·液压伺服系统现状及发展 | 第9-10页 |
| ·直驱式电液伺服系统 | 第10-11页 |
| ·控制理论概述 | 第11-16页 |
| ·控制理论的发展 | 第11-12页 |
| ·鲁棒控制综述 | 第12-13页 |
| ·H_∞控制发展综述 | 第13-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 系统工作原理及数学模型 | 第17-28页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·直驱电液伺服系统原理 | 第18-19页 |
| ·系统各部分数学建模 | 第19-23页 |
| ·泵控缸系统的数学模型 | 第19-22页 |
| ·交流调速系统模型 | 第22-23页 |
| ·位移传感器的数学模型 | 第23页 |
| ·直驱式电液伺服系统的数学模型 | 第23-24页 |
| ·系统开环传递函数的确定 | 第24-25页 |
| ·系统稳定性分析 | 第25-26页 |
| ·系统采样周期的确定 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 系统控制策略研究及H_∞控制器设计 | 第28-43页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·PID控制 | 第29-30页 |
| ·H_∞混合灵敏度控制 | 第30-35页 |
| ·三块问题 | 第30-34页 |
| ·两块问题 | 第34-35页 |
| ·H_∞混合灵敏度控制器的设计 | 第35-42页 |
| ·H_∞灵敏度控制的标准控制问题 | 第36-38页 |
| ·选择补灵敏度函数的加权函数W_T(s) | 第38-39页 |
| ·选择灵敏度函数的加权函数W_S(s) | 第39-40页 |
| ·控制器的设计 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 系统仿真及实验分析 | 第43-58页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·直驱系统仿真 | 第44-47页 |
| ·直驱式电液伺服系统的实验研究 | 第47-57页 |
| ·实验系统原理图及原理 | 第47-49页 |
| ·实验台的组成与简介 | 第49-51页 |
| ·变负载情况下的实验分析 | 第51-53页 |
| ·降转速实验分析 | 第53-55页 |
| ·变转速、变负载情况下的实验分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
