组合回转体缠绕运动控制程序开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·纤维缠绕技术简介 | 第9-14页 |
| ·纤维缠绕技术发展历史 | 第9-10页 |
| ·纤维缠绕工艺及分类 | 第10-11页 |
| ·缠绕线型的分类和选择 | 第11-13页 |
| ·缠绕运动轨迹设计的方法 | 第13-14页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第14-15页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 组合回转体的参数化缠绕 | 第17-37页 |
| ·参数化缠绕基本理论 | 第17-20页 |
| ·组合回转体芯模的数学模型 | 第20-22页 |
| ·组合回转体纤维缠绕稳定线型 | 第22-27页 |
| ·组合回转体各段表面的测地线方程 | 第22-24页 |
| ·组合回转体部分表面的非测地线方程 | 第24-26页 |
| ·组合回转体纤维缠绕架空判断 | 第26-27页 |
| ·组合回转体缠绕线型和缠绕角的选择 | 第27页 |
| ·组合回转体纤维缠绕的后置处理 | 第27-36页 |
| ·后置处理面向的缠绕机 | 第28页 |
| ·机器路径的数学模型和算法 | 第28-33页 |
| ·组合回转体缠绕的机器运动轨迹 | 第33-36页 |
| ·参数化缠绕的线型仿真 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 组合回转体的网格化缠绕 | 第37-45页 |
| ·网格化缠绕的基本原理 | 第37页 |
| ·曲面的网格化 | 第37-38页 |
| ·网格化缠绕的判定条件 | 第38-41页 |
| ·不滑线条件 | 第38-39页 |
| ·不架空条件 | 第39-40页 |
| ·几何参数的确定 | 第40-41页 |
| ·组合回转体网格化缠绕的前置处理 | 第41-42页 |
| ·组合回转体网格化 | 第41页 |
| ·网格节点处理 | 第41-42页 |
| ·组合回转体表面落纱点的判定流程 | 第42页 |
| ·组合回转体网格化缠绕的机器缠绕轨迹 | 第42页 |
| ·网格化缠绕的仿真 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 仿真与实验 | 第45-55页 |
| ·组合回转体缠绕CAD/CAM软件 | 第45-51页 |
| ·CAD/CAM系统组成及设计流程 | 第45-46页 |
| ·软件系统关键技术 | 第46-51页 |
| ·组合回转体缠绕实验 | 第51-54页 |
| ·实验设备 | 第51-52页 |
| ·缠绕实验 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
