飞行模拟器起落架系统建模与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·飞行模拟器国内外的研究现状及分析 | 第9-10页 |
| ·起落架的研究现状及分析 | 第10-11页 |
| ·飞行仿真系统的组成及起落架在飞行仿真系统中作用 | 第11-12页 |
| ·起落架仿真文献综述 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 起落架功能原理及数学模型 | 第14-42页 |
| ·坐标系的转换 | 第16页 |
| ·起落架压缩量的计算 | 第16-17页 |
| ·起落架减震器模型 | 第17-20页 |
| ·起落架减震器工作原理 | 第17-18页 |
| ·减震支柱的数学模型 | 第18-20页 |
| ·轮胎数学模型 | 第20-23页 |
| ·沿Z 轴方向机轮受力的数学模型 | 第20页 |
| ·在转弯力作用下沿Y 轴机轮受力的数学模型 | 第20-22页 |
| ·刹车力作用下沿X 轴方向机轮受力的数学模型 | 第22-23页 |
| ·起落架前轮转弯系统建模 | 第23-28页 |
| ·起落架前轮转弯系统的原理 | 第23-25页 |
| ·前轮转弯系统的数学建模 | 第25-28页 |
| ·起落架液压刹车系统建模 | 第28-33页 |
| ·液压刹车系统工作原理 | 第28-29页 |
| ·起落架刹车的储压器及备用刹车选择活门 | 第29-30页 |
| ·正常和备用刹车系统 | 第30-31页 |
| ·刹车计量活门组件 | 第31页 |
| ·刹车力矩的计算 | 第31-33页 |
| ·起落架接触力系统 | 第33-36页 |
| ·起落架接触力的建模 | 第33-36页 |
| ·飞机机体的合力及合力矩 | 第36-39页 |
| ·力的转换 | 第36-37页 |
| ·机体受到的合力及力矩 | 第37-39页 |
| ·飞机的地面运动方程 | 第39-41页 |
| ·体坐标系下飞机质心平动动力学方程 | 第39页 |
| ·飞机绕质心转动的动力学方程 | 第39-41页 |
| ·欧拉角及地面坐标系下速度和位置的求法 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 起落架Simulink 建模与仿真 | 第42-50页 |
| ·Simulink 仿真工具介绍 | 第42页 |
| ·起落架的Simulink 模型划分 | 第42页 |
| ·起落架地面操纵力模块 | 第42-45页 |
| ·模块外部输入输出接口 | 第43页 |
| ·起落架地面操纵力模块内部逻辑 | 第43-44页 |
| ·内部逻辑输入输出 | 第44-45页 |
| ·起落架前轮转弯模块 | 第45-46页 |
| ·模块输入输出接口 | 第45页 |
| ·起落架前轮转弯模块内部逻辑 | 第45-46页 |
| ·内部逻辑输入输出 | 第46页 |
| ·起落架液压刹车模块 | 第46-47页 |
| ·模块输入输出接口 | 第46页 |
| ·起落架液压刹车模型内部逻辑 | 第46-47页 |
| ·内部逻辑输入输出 | 第47页 |
| ·起落架接触力模块 | 第47-49页 |
| ·模块输入输出接口 | 第48页 |
| ·起落架接触力模型内部逻辑 | 第48-49页 |
| ·内部逻辑输入输出 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 仿真实验结论 | 第50-57页 |
| ·系统验证性能指标 | 第50页 |
| ·系统验证 | 第50-56页 |
| ·系统验证条件 | 第50-51页 |
| ·系统验证结果 | 第51-56页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录 | 第60-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
