线阵图像快速处理接口及研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·机器视觉技术的发展与应用 | 第9-12页 |
| ·机器视觉在国外的发展状况及应用 | 第10-12页 |
| ·机器视觉在中国的发展及应用现状 | 第12页 |
| ·视觉系统及其发展方向 | 第12-14页 |
| ·视觉系统概述 | 第12-13页 |
| ·视觉系统的发展方向 | 第13-14页 |
| ·本文涉及的技术介绍 | 第14-16页 |
| ·CCD 技术 | 第14-15页 |
| ·DSP 技术 | 第15页 |
| ·USB 技术 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 三维轮廓测量与光斑中心提取方法 | 第17-27页 |
| ·三维轮廓测量方法的介绍 | 第17-19页 |
| ·飞行时间法 | 第17页 |
| ·相位测量法 | 第17-19页 |
| ·直接三角测量法 | 第19页 |
| ·光切法的三角测量基本原理 | 第19-26页 |
| ·影响光斑中心提取的因素 | 第20-21页 |
| ·光斑中心提取方法 | 第21-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 系统硬件电路设计 | 第27-42页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第27页 |
| ·图像数据CCD 采集部分 | 第27-28页 |
| ·数据转换部分 | 第28-29页 |
| ·DSP 部分 | 第29-34页 |
| ·F2812 芯片特点和外设配置 | 第30-31页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第31-32页 |
| ·时钟 | 第32-33页 |
| ·F2812 存储空间配置 | 第33-34页 |
| ·F2812 与FIFO 的接口 | 第34-36页 |
| ·外部接口部分 | 第36-40页 |
| ·DSP 的串行通信接口 | 第36-38页 |
| ·USB 接口 | 第38-40页 |
| ·电源管理部分 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第42-58页 |
| ·系统主程序 | 第42-44页 |
| ·F2812 初始化模块 | 第44页 |
| ·FIFO 的读写过程 | 第44-45页 |
| ·数据处理程序 | 第45-46页 |
| ·极值法程序 | 第45-46页 |
| ·改进重心算法程序 | 第46页 |
| ·USB 固件程序设计 | 第46-57页 |
| ·固件设计思想 | 第46-47页 |
| ·固件结构 | 第47-49页 |
| ·硬件提取层 | 第49页 |
| ·命令接口层 | 第49-50页 |
| ·中断服务程序 | 第50-54页 |
| ·协议层 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 系统调试及实验分析 | 第58-64页 |
| ·硬件系统调试 | 第58-59页 |
| ·USB 通信调试 | 第59页 |
| ·激光光斑测量实验 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
