| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 图索引 | 第12-14页 |
| 表索引 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| ·课题的研究意义 | 第15-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-21页 |
| ·美国军方NSOF系统 | 第18-20页 |
| ·加州大学伯克利分校的GDI系统 | 第20-21页 |
| ·国内研究情况 | 第21页 |
| ·论文主要内容简介 | 第21-23页 |
| 第2章 ZigBee协议的深入研究与理解 | 第23-45页 |
| ·概述 | 第23-25页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第23页 |
| ·ZigBee和IEEE 802.15.4概述 | 第23-25页 |
| ·ZigBee协议架构 | 第25-27页 |
| ·应用支持子层及其服务接入点(APS SAPs) | 第27-31页 |
| ·APS层的通用帧格式，APDU | 第27-28页 |
| ·健值对(KVP)和报文(MSG) | 第28-29页 |
| ·绑定 | 第29-30页 |
| ·传输，接收，应答 | 第30-31页 |
| ·网络层及其服务接入点(NWK SAPs) | 第31-41页 |
| ·组建网络 | 第32-33页 |
| ·发现网络 | 第33-34页 |
| ·加入网络++ | 第34页 |
| ·通过关联方式加入网络 | 第34-37页 |
| ·通过直接方式加入网络 | 第37-39页 |
| ·接收机同步问题 | 第39页 |
| ·NWK层的通用帧格式，NPDU | 第39-40页 |
| ·地址分配算法与程序实现 | 第40-41页 |
| ·无线网络分析仪ZENA | 第41-42页 |
| ·以数据为中心的和基于内容的网络 | 第42-45页 |
| ·覆盖网络和分布式散列表模式 | 第43页 |
| ·数据库模式 | 第43页 |
| ·发布/订阅(Publish/subscribe)模式 | 第43-45页 |
| 第3章 系统的平台和硬件设计 | 第45-53页 |
| ·智能交通模拟系统简介 | 第45-46页 |
| ·智能交通软件Tiss介绍 | 第46-47页 |
| ·ZigBee技术在智能交通模拟系统中的应用 | 第47-48页 |
| ·基于ZigBee的信息发布/订阅与信号控制系统 | 第48-49页 |
| ·信号控制子系统 | 第49-51页 |
| ·信息发布/订阅子系统 | 第51-53页 |
| 第4章 节点的硬件设计与实现 | 第53-63页 |
| ·ZigBee节点的总体硬件设计 | 第53-54页 |
| ·ZigBee节点母板的硬件设计与实现 | 第54-56页 |
| ·串口通信模块 | 第54页 |
| ·电源模块 | 第54-55页 |
| ·射频电路模块 | 第55-56页 |
| ·处理器模块 | 第56-63页 |
| ·主控同步串行端口(MSSP)模块 | 第57-58页 |
| ·并行从动端口(PSP)模块 | 第58页 |
| ·捕捉/比较/PWM(CCP)模块 | 第58-60页 |
| ·增强型通用同步/异步收发器(EUSART)模块 | 第60-63页 |
| 第5章 ZigBee节点的软件设计与实现 | 第63-89页 |
| ·节点设备内的端点设计 | 第63-64页 |
| ·三类节点的软件设计 | 第64-70页 |
| ·协调器节点的软件设计与状态机模型 | 第64-68页 |
| ·信号控制从节点的软件设计与状态机模型 | 第68-69页 |
| ·信息发布/订阅者从节点的软件设计 | 第69-70页 |
| ·基于ZigBee协议栈的节点程序设计 | 第70-87页 |
| ·组建网络 | 第70-71页 |
| ·发现网络和加入网络 | 第71-74页 |
| ·地址分配机制 | 第74-77页 |
| ·绑定 | 第77-81页 |
| ·使用KVP方式传输控制信息 | 第81-83页 |
| ·使用KVP方式传输数据信息 | 第83-87页 |
| ·信号控制子系统的实现 | 第87-88页 |
| ·信号灯相序 | 第87-88页 |
| ·信号灯速度 | 第88页 |
| ·信息发布/订阅子系统的实现 | 第88-89页 |
| 第6章 上位机和下位机通信协议的设计与实现 | 第89-95页 |
| ·信号控制子系统 | 第89-92页 |
| ·上位机发送的控制信息帧 | 第89-91页 |
| ·上位机发送的相序数据帧 | 第91-92页 |
| ·信息发布/订阅子系统 | 第92-95页 |
| ·上位机发送部分 | 第92-93页 |
| ·上位机接收部分 | 第93-95页 |
| 第7章 总结与展望 | 第95-97页 |
| 附录 | 第97-99页 |
| 附录1 节点母板原理图 | 第97-98页 |
| 附录2 节点母板PCB图 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 作者简介 | 第104页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的学术论文 | 第104页 |