| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| ·背景 | 第11-12页 |
| ·设计目标 | 第12-13页 |
| ·论文概述 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 汽车物理模型及动力学分析 | 第14-32页 |
| ·汽车理论 | 第14页 |
| ·汽车结构分析 | 第14-16页 |
| ·动力系统 | 第14-15页 |
| ·传动系统 | 第15页 |
| ·悬挂系统 | 第15-16页 |
| ·轮胎与车轮 | 第16页 |
| ·车架 | 第16页 |
| ·转向系统 | 第16页 |
| ·制动系统 | 第16页 |
| ·汽车动力学分析 | 第16-31页 |
| ·发动机力学分析 | 第16-19页 |
| ·汽车阻力分析 | 第19-21页 |
| ·汽车传动系统力学分析 | 第21-24页 |
| ·汽车驱动与行驶阻力总体分析 | 第24-25页 |
| ·汽车制动系统力学分析 | 第25-30页 |
| ·汽车悬挂系统力学分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 汽车运动模型 | 第32-45页 |
| ·汽车模拟的主要参数 | 第33-34页 |
| ·汽车动力学模拟 | 第34-40页 |
| ·汽车启动行驶过程模拟 | 第34-36页 |
| ·汽车换档过程模拟 | 第36-38页 |
| ·汽车的制动过程模拟 | 第38-39页 |
| ·汽车阻力模拟 | 第39-40页 |
| ·刚体变换 | 第40-41页 |
| ·碰撞检测 | 第41-43页 |
| ·汽车运动模型模拟整体流程 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于Tyr Builder的汽车运动模拟系统 | 第45-58页 |
| ·开发环境 | 第45-50页 |
| ·Tyr Builder系统 | 第45-47页 |
| ·语义系统 | 第47-49页 |
| ·汽车模拟的硬件支持 | 第49-50页 |
| ·模拟系统构架 | 第50-52页 |
| ·行为交互模块设计及汽车模拟的实现 | 第52-54页 |
| ·实现效果 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 结果与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |