| 独创性声明 | 第1页 |
| 关于论文使用授权的说明 | 第3-4页 |
| 中文摘要 | 第4-6页 |
| 英文摘要 | 第6-11页 |
| 图表索引 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1．1 移动台定位技术概述 | 第13-14页 |
| 1．2 蜂窝网络移动台定位技术 | 第14-19页 |
| 1．2．1 定位方案与定位系统的选择 | 第14-16页 |
| 1．2．2 基本定位技术 | 第16-17页 |
| 1．2．3 影响蜂窝网络移动台定位精度的主要原因及对策 | 第17-19页 |
| 1．3 国内外研究现状及关键技术 | 第19-22页 |
| 1．3．1 国内外研究现状 | 第19-21页 |
| 1．3．2 本文的研究路线与主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1．4 论文内容结构 | 第22-23页 |
| 第二章 基本TDOA定位算法性能分析 | 第23-47页 |
| 2．1 定位问题的最小二乘表示 | 第23-24页 |
| 2．2 TDOA定位算法分析 | 第24-41页 |
| 2．2．1 TDOA双曲线方程组的数学模型 | 第25-26页 |
| 2．2．2 泰勒序列展开法 | 第26-27页 |
| 2．2．3 具有表达式解的算法 | 第27-38页 |
| 2．2．4 分类征服算法 | 第38-40页 |
| 2．2．5 算法分析小结 | 第40-41页 |
| 2．3 定位准确率的评价指标 | 第41-44页 |
| 2．3．1 均方误差MSE与CRLB | 第42-43页 |
| 2．3．2 圆误差概率 | 第43页 |
| 2．3．3 几何精度因子 | 第43-44页 |
| 2．4 TDOA定位算法的性能评估 | 第44-46页 |
| 2．4．1 算法在高斯噪声环境中的性能比较 | 第44-45页 |
| 2．4．2 算法在实际信道环境中的性能比较 | 第45-46页 |
| 2．5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 混合定位算法研究 | 第47-62页 |
| 3．1 单一定位技术的局限性 | 第47页 |
| 3．2 TDOA／AOA混合定位算法 | 第47-51页 |
| 3．2．1 定位算法 | 第47-50页 |
| 3．2．2 仿真与讨论 | 第50-51页 |
| 3．3 TOA／AOA混合定位算法 | 第51-55页 |
| 3．3．1 定位算法 | 第51-54页 |
| 3．3．2 仿真与分析 | 第54-55页 |
| 3．4 一种基于移动台位置的动态定位算法 | 第55-61页 |
| 3．4．1 定位算法 | 第56-58页 |
| 3．4．2 模拟与讨论 | 第58-61页 |
| 3．5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 基于数据融合的移动台定位估计 | 第62-76页 |
| 4．1 数据融合与移动台定位估计 | 第62-64页 |
| 4．1．1 JDL数据融合模型 | 第62-63页 |
| 4．1．2 定位估计数据融合模型 | 第63-64页 |
| 4．2 数据融合增强模型及其仿真研究 | 第64-68页 |
| 4．2．1 数据融合增强模型 | 第65-66页 |
| 4．2．2 仿真与讨论 | 第66-68页 |
| 4．3 一种应用于定位算法融合的数据融合模型 | 第68-72页 |
| 4．3．1 数据融合改进模型 | 第69-70页 |
| 4．3．2 仿真与讨论 | 第70-72页 |
| 4．4 提高定位精度的算法融合方法 | 第72-75页 |
| 4．4．1 融合方法 | 第72-74页 |
| 4．4．2 性能评估 | 第74-75页 |
| 4．5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 抗NLOS高精度定位 | 第76-88页 |
| 5．1 基本思想 | 第76-77页 |
| 5．2 TDOA／TOA误差分析 | 第77-78页 |
| 5．3 TDOA／TOA的平滑与重构 | 第78-80页 |
| 5．4 定位算法 | 第80-84页 |
| 5．5 仿真与讨论 | 第84-87页 |
| 5．6 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 WCDMA网络移动台定位及其关键技术 | 第88-100页 |
| 6．1 定位功能在WCDMA网络的实施 | 第88-90页 |
| 6．1．1 具有定位功能的WCDMA网络结构 | 第89页 |
| 6．1．2 定位逻辑功能模块在WCDMA网络内的分布 | 第89-90页 |
| 6．2 基本定位技术 | 第90-93页 |
| 6．2．1 基于蜂窝小区ID的定位法 | 第91页 |
| 6．2．2 OTDOA—IPDL定位法 | 第91-92页 |
| 6．2．3 网络辅助GPS定位法 | 第92-93页 |
| 6．3 信令协议和操作流程 | 第93-97页 |
| 6．3．1 接口和信令协议 | 第93-94页 |
| 6．3．2 基本定位操作流程 | 第94-96页 |
| 6．3．3 多精度定位操作流程 | 第96-97页 |
| 6．4 部分WCDMA网络移动台定位相关问题的探讨 | 第97-99页 |
| 6．5 本章小结 | 第99-100页 |
| 第七章 结论与展望 | 第100-103页 |
| 7．1 本文研究工作总结 | 第100-101页 |
| 7．2 进一步研究的主要内容 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 附录1： T1P1信道模型简介 | 第104-106页 |
| 附录2： WCDMA网络无线链路仿真器简介 | 第106-108页 |
| 附录3： 各种LCS应用及其定位精度要求 | 第108-109页 |
| 附录4： 位置均匀随机分布移动台的产生 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-123页 |
| 缩略语表 | 第123-126页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第126-127页 |
