| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·虚拟现实技术概述及发展过程 | 第11-13页 |
| ·虚拟现实技术国内外研究状况 | 第13-15页 |
| ·虚拟现实技术国外研究状况 | 第13-14页 |
| ·虚拟现实技术国内研究状况 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 船舶拨叉式舵机系统概述 | 第16-25页 |
| ·拨叉式舵机系统的组成及其工作原理 | 第17-22页 |
| ·拨叉式舵机系统的组成 | 第17-21页 |
| ·拨叉式舵机系统的工作原理 | 第21-22页 |
| ·拨叉式舵机系统的操舵方式及其之间的相互转换 | 第22-24页 |
| ·拨叉式舵机系统的操舵方式 | 第22-23页 |
| ·拨叉式舵机操舵方式的转换和机组的选择 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 拨叉式舵机系统的数学模型和系统仿真 | 第25-37页 |
| ·拨叉式舵机系统的数学模型的建立 | 第25-28页 |
| ·斜盘式轴向柱塞变量泵的流量方程 | 第25-26页 |
| ·液压缸中柱塞受力平衡方程 | 第26页 |
| ·液压油流量平衡方程 | 第26-27页 |
| ·舵叶的水动力学模型 | 第27页 |
| ·舵杆轴线力矩平衡方程 | 第27-28页 |
| ·舵角 | 第28页 |
| ·基于SimHydraulics的拨叉式舵机系统仿真 | 第28-36页 |
| ·电磁换向阀的仿真框图 | 第29-30页 |
| ·液压油泵的仿真框图 | 第30页 |
| ·转舵负载的仿真 | 第30-31页 |
| ·舵机系统仿真框架图 | 第31-33页 |
| ·仿真结果分析 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 拨叉式舵机系统三维模型的建立及优化 | 第37-45页 |
| ·拨叉式舵机系统三维模型的建立 | 第37-43页 |
| ·三维建模软件的选择 | 第37页 |
| ·舵机系统三维模型的建立 | 第37-43页 |
| ·拨叉式舵机系统三维模型的优化 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 船舶拨叉式舵机系统虚拟现实的实现 | 第45-65页 |
| ·XNA概述 | 第45-51页 |
| ·XNA简介 | 第45-46页 |
| ·XNA基本框架 | 第46-48页 |
| ·XNA三维图形显示原理 | 第48-51页 |
| ·XNA中虚拟漫游的实现 | 第51-56页 |
| ·舵机系统3D模型的导入 | 第51-52页 |
| ·XNA摄像机 | 第52-54页 |
| ·虚拟系统的碰撞检测 | 第54-56页 |
| ·XNA中三维模型与仿真结果的结合 | 第56-62页 |
| ·仿真曲线的拟合函数 | 第56-59页 |
| ·构造函数在XNA中的呈现 | 第59-62页 |
| ·XNA场景的优化和完善 | 第62-64页 |
| ·XNA中海洋环境的实现 | 第62-63页 |
| ·XNA中声音效果的实现 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 研究生履历 | 第71页 |