基于OSEK/VDX标准的车载操作系统研究与实现
中文摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-8页 |
第一章 引言 | 第8-14页 |
·嵌入式系统概述 | 第8-9页 |
·嵌入式系统的定义 | 第8页 |
·嵌入式系统的发展历程 | 第8-9页 |
·嵌入式系统的应用 | 第9页 |
·车载嵌入式系统的技术特点 | 第9-11页 |
·分布式 | 第9-10页 |
·实时性 | 第10页 |
·抗干扰性 | 第10-11页 |
·汽车电子的现状及挑战 | 第11-13页 |
·汽车电子的现状 | 第11-12页 |
·汽车电子的挑战 | 第12-13页 |
·本文的主要工作 | 第13-14页 |
第二章 OSEK/VDX 标准 | 第14-26页 |
·标准的来源及体系结构 | 第14-15页 |
·操作系统标准 | 第15-26页 |
·任务管理 | 第16-20页 |
·事件机制 | 第20-21页 |
·资源管理 | 第21-24页 |
·中断处理 | 第24-25页 |
·报警机制 | 第25-26页 |
第三章 μOSEK总体设计 | 第26-38页 |
·μOSEK 的总体结构框图 | 第26-27页 |
·μOSEK OS 的系统功能图及设计需求 | 第27-28页 |
·μOSEK 的 HIPO 图 | 第28-38页 |
·μOSEK 的H 图 | 第28-31页 |
·μOSEK 的IPO 图 | 第31-38页 |
第四章μOSEK 具体实现 | 第38-47页 |
·内核数据结构 | 第38-42页 |
·任务控制块 | 第38-40页 |
·事件控制块 | 第40页 |
·资源控制块 | 第40-41页 |
·报警控制块 | 第41-42页 |
·主要算法实现 | 第42-44页 |
·内核调度算法流程图 | 第42-43页 |
·资源管理流程图 | 第43-44页 |
·关键技术分析 | 第44-47页 |
·互斥条件的探讨与分析 | 第44-45页 |
·同优先级任务调度 | 第45-47页 |
第五章 系统测试 | 第47-52页 |
·系统硬件平台 | 第47-48页 |
·系统软件开发环境 | 第48-49页 |
·系统测试 | 第49-52页 |
·测试程序开发流程 | 第49页 |
·测试原理及步骤 | 第49-50页 |
·测试案例设计 | 第50-52页 |
第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
·总结 | 第52页 |
·展望 | 第52-54页 |
参考文献 | 第54-57页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57-58页 |
致谢 | 第58-59页 |