化工过程多变量系统的PID控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| ·课题背景 | 第17页 |
| ·文献综述 | 第17-23页 |
| ·化工过程对象的特点及控制方法综述 | 第17-20页 |
| ·多变量系统的PID控制方法综述 | 第20-23页 |
| ·本文的主要工作 | 第23-25页 |
| 第二章 多变量系统的回路配对法 | 第25-39页 |
| ·概述 | 第25-26页 |
| ·基于相对增益矩阵和NI的回路配对法 | 第26-30页 |
| ·相对增益矩阵(RGA) | 第26-27页 |
| ·RGA的基本配对准则 | 第27-28页 |
| ·NI补充规则 | 第28-29页 |
| ·RGA和NI配对法的局限性 | 第29-30页 |
| ·基于动态相对增益矩阵的回路配对法 | 第30-32页 |
| ·动态相对增益矩阵(DRGA) | 第30页 |
| ·新的DRGA定义 | 第30-31页 |
| ·基于DRGA的回路配对步骤 | 第31-32页 |
| ·基于有效相对增益矩阵的回路配对法 | 第32-37页 |
| ·理论基础 | 第32页 |
| ·有效相对增益矩阵(ERGA) | 第32-35页 |
| ·基于ERGA的配对准则 | 第35页 |
| ·三种方法的比较和分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 多变量多时滞系统的模型转换 | 第39-47页 |
| ·概述 | 第39-40页 |
| ·传函矩阵与状态空间表达式的转换 | 第40-44页 |
| ·多变量系统的状态空间表达式 | 第40页 |
| ·转换通式的推导 | 第40-43页 |
| ·多变量FOPTD和SOPTD对象的转换通式 | 第43-44页 |
| ·闭环状态空间表达通式 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于改进的有效传递函数法的分散PID控制 | 第47-77页 |
| ·概述 | 第47-48页 |
| ·问题描述 | 第48-49页 |
| ·有效传递函数法的理论基础 | 第49-54页 |
| ·相对频率矩阵(RFA) | 第49-50页 |
| ·有效传递函数(ETF) | 第50-52页 |
| ·分散PID控制系统设计 | 第52-54页 |
| ·多约束多目标的NLJ搜索算法 | 第54-58页 |
| ·新随机数直接搜索法NLJ | 第54-55页 |
| ·多变量系统的综合性能指标 | 第55-56页 |
| ·分散控制系统的完整性定理 | 第56-57页 |
| ·多变量系统的鲁棒性分析 | 第57-58页 |
| ·改进的有效传递函数法METF | 第58-61页 |
| ·等效鲁棒性指标──复实比率 | 第58-59页 |
| ·幅值裕度A_m的参数寻优 | 第59-60页 |
| ·METF方法的设计步骤 | 第60-61页 |
| ·实例仿真 | 第61-74页 |
| ·二输入二输出对象 | 第61-71页 |
| ·三输入三输出对象 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-77页 |
| 第五章 基于等效传递函数法的多变量解耦PID控制 | 第77-87页 |
| ·概述 | 第77页 |
| ·问题描述 | 第77-78页 |
| ·等效传递函数法EqTF | 第78-83页 |
| ·理论基础 | 第78-80页 |
| ·等效传递函数 | 第80-81页 |
| ·控制器的参数求导 | 第81-82页 |
| ·耦合指标和鲁棒性指标 | 第82-83页 |
| ·EqTF方法的设计步骤 | 第83页 |
| ·仿真实例 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 基于继电反馈试验的多变量解耦PID控制 | 第87-97页 |
| ·概述 | 第87页 |
| ·继电反馈原理 | 第87-88页 |
| ·多变量继电反馈辨识 | 第88-90页 |
| ·继电反馈试验 | 第88-89页 |
| ·分散继电反馈辨识(DRF) | 第89-90页 |
| ·基于DRF的解耦PID控制 | 第90-93页 |
| ·设计原理 | 第90-91页 |
| ·两点频率响应辨识 | 第91-92页 |
| ·控制器参数推导 | 第92-93页 |
| ·DRF方法的设计步骤 | 第93页 |
| ·实例仿真 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-97页 |
| 第七章 总结与展望 | 第97-99页 |
| ·研究总结 | 第97-98页 |
| ·工作展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 附录 | 第103-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第108-109页 |
| 作者和导师简介 | 第109-110页 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第110-111页 |
