| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1.绪论 | 第7-11页 |
| ·气动技术的特点、发展概况 | 第7-8页 |
| ·气动技术的特点 | 第7-8页 |
| ·气动技术的发展概况 | 第8页 |
| ·气动位置控制系统 | 第8-9页 |
| ·课题意义、内容及研究状况的论述 | 第9-11页 |
| 2.气动位置控制的数学模型 | 第11-25页 |
| ·数学建模的基础 | 第11-12页 |
| ·阀芯位移与气缸活塞位移的数学模型 | 第12-21页 |
| ·电气比例阀的质量流量节流方程 | 第12-15页 |
| ·可压缩流体质量流量连续性方程 | 第15-19页 |
| ·气缸力平衡方程 | 第19-20页 |
| ·阀位移对气缸活塞位移的传递函数 | 第20-21页 |
| ·比例阀的数学模型 | 第21-24页 |
| ·气缸上的位置传感器的数学模型 | 第24页 |
| ·系统总的数学模型 | 第24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 3.相关参数的处理 | 第25-34页 |
| ·气动位置控制系统原理图 | 第25页 |
| ·系统所用元器件参数 | 第25-31页 |
| ·静音空压机 | 第25-26页 |
| ·过滤、调压组件(二联件) | 第26页 |
| ·比例方向控制阀 | 第26-27页 |
| ·无杆气缸 | 第27-28页 |
| ·模拟式位置传感器 | 第28-29页 |
| ·数据采集卡 | 第29-31页 |
| ·模入部分(A/D) | 第29-30页 |
| ·模出部分(D/A) | 第30-31页 |
| ·已知负载情况及运动参数 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 4.系统性能分析 | 第34-46页 |
| ·稳定性分析 | 第34-36页 |
| ·代数稳定判据 | 第35页 |
| ·Bode图稳定判据 | 第35-36页 |
| ·稳态误差分析 | 第36-38页 |
| ·系统各参数对系统稳定性影响 | 第38-44页 |
| ·速度增益 | 第38-40页 |
| ·气动固有频率 | 第40-42页 |
| ·气动阻尼比 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 5.计算机仿真及控制策略的研究 | 第46-64页 |
| ·计算机仿真的意义及特点 | 第46页 |
| ·流体传动控制策略概述 | 第46-49页 |
| ·PID控制 | 第47-48页 |
| ·自适应控制 | 第48页 |
| ·模糊控制 | 第48-49页 |
| ·系统仿真 | 第49-55页 |
| ·PID控制原理 | 第50-51页 |
| ·PID控制器的设计 | 第51-55页 |
| ·控制系统仿真 | 第55-63页 |
| ·普通PID控制系统仿真 | 第56-58页 |
| ·模糊自适应PID控制仿真 | 第58-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 6.气动位置控制系统的实验研究 | 第64-71页 |
| ·实验系统的设计 | 第64-65页 |
| ·数据采集卡的应用 | 第65-66页 |
| ·LABVIEW控制系统的设计 | 第66-70页 |
| ·LabVIEW与MATLAB混和编程的系统仿真 | 第66-67页 |
| ·模糊PID自适应控制算法在LabVIEW中的实现 | 第67-68页 |
| ·LabVIEW页面设计 | 第68-70页 |
| ·实验结果分析 | 第70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 7.总结 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77-78页 |