自主水下机器人自救信标系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-21页 |
| ·水下机器人的技术现状和发展状况 | 第8-9页 |
| ·水下机器人信标自救系统的技术现状和发展状况 | 第9-19页 |
| ·论文所涉及课题的背景和来源 | 第19-20页 |
| ·水下机器人信标自救系统的关键技术 | 第20页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第20-21页 |
| 2 水下机器人自救信标系统的原理与方案设计 | 第21-29页 |
| ·水下机器人自救信标系统的原理及组成 | 第21-22页 |
| ·水下机器人自救信标系统的方案设计 | 第22-23页 |
| ·水下机器人自救信标系统的硬件设计 | 第23-29页 |
| 3 水下机器人自救信标系统的低功耗技术 | 第29-34页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·微控制器的选用 | 第29-32页 |
| ·电源芯片选型 | 第32-33页 |
| ·软件中的低功耗实现 | 第33-34页 |
| 4 水下机器人自救信标系统的密封技术 | 第34-39页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·自救信标系统的三防处理 | 第34-35页 |
| ·自救信标系统的密封技术 | 第35-39页 |
| 5 水下机器人自救信标系统的可靠性技术 | 第39-46页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·微控制器的可靠性 | 第39-40页 |
| ·蓄电池的选用与测试 | 第40-44页 |
| ·系统硬件的抗干扰措施 | 第44页 |
| ·系统软件的可靠性设计 | 第44-46页 |
| 6 水下机器人自救信标的小型化技术 | 第46-48页 |
| ·自救系统小型化的意义 | 第46页 |
| ·自救系统小型化的实现 | 第46-48页 |
| 7 水下机器人信标自救系统的相关实验 | 第48-63页 |
| ·GPS测试实验 | 第48-52页 |
| ·信标系统的软件设计与调试 | 第52-58页 |
| ·信标系统联调实验 | 第58-63页 |
| 8 全文总结与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
