| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·土木工程结构抗震控制及车辆智能悬架研究概况 | 第12-19页 |
| ·土木工程结构抗震控制研究概况 | 第12-16页 |
| ·车辆智能悬架研究概况 | 第16-19页 |
| ·本文研究工作及创新点 | 第19-22页 |
| 2 预备知识 | 第22-42页 |
| ·结构随机振动分析基础 | 第22-24页 |
| ·平稳随机激励下结构响应分析的虚拟激励法 | 第22-23页 |
| ·非平稳随机激励下结构响应分析的虚拟激励法 | 第23-24页 |
| ·结构动力响应分析的精细积分法 | 第24-26页 |
| ·控制理论基础 | 第26-38页 |
| ·LQR控制 | 第26-27页 |
| ·LQG控制 | 第27-30页 |
| ·H_2控制 | 第30-34页 |
| ·H_∞控制 | 第34-38页 |
| ·关于矩阵不等式的几个性质 | 第38-42页 |
| 3 地震激励下建筑结构LQG控制 | 第42-62页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·平稳随机地震激励下建筑结构LQG控制 | 第43-44页 |
| ·非平稳随机地震激励下建筑结构LQG控制 | 第44-61页 |
| ·控制器设计 | 第45-50页 |
| ·微分Riccati方程的精细求解 | 第50-55页 |
| ·状态空间描述下时变系统非平稳随机响应的虚拟激励法 | 第55-57页 |
| ·数值算例 | 第57-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 4 地震激励下建筑结构鲁棒H_∞控制和保性能控制 | 第62-98页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·鲁棒H_∞控制 | 第63-83页 |
| ·连续系统基于状态反馈的鲁棒H_∞控制 | 第63-66页 |
| ·连续系统基于输出反馈的鲁棒H_∞控制 | 第66-71页 |
| ·离散系统基于状态反馈的鲁棒H_∞控制 | 第71-73页 |
| ·离散系统基于输出反馈的鲁棒H_∞控制 | 第73-76页 |
| ·基于输出反馈鲁棒H_∞控制策略的建筑结构抗震控制 | 第76-83页 |
| ·保性能控制 | 第83-97页 |
| ·连续系统基于状态反馈的保性能控制 | 第83-84页 |
| ·连续系统基于输出反馈的保性能控制 | 第84-90页 |
| ·离散系统基于状态反馈的保性能控制 | 第90-92页 |
| ·离散系统基于输出反馈的保性能控制 | 第92-94页 |
| ·基于输出反馈保性能控制策略的建筑结构抗震控制 | 第94-97页 |
| ·小结 | 第97-98页 |
| 5 随机路面不平度激励下车辆主动悬架鲁棒H_2/H_∞控制 | 第98-124页 |
| ·引言 | 第98-99页 |
| ·连续系统基于状态反馈的鲁棒H_2/H_∞控制 | 第99-102页 |
| ·连续系统基于输出反馈的鲁棒H_2/H_∞控制 | 第102-109页 |
| ·离散系统基于状态反馈的鲁棒H_2/H_∞控制 | 第109-110页 |
| ·离散系统基于输出反馈的鲁棒H_2/H_∞控制 | 第110-117页 |
| ·基于输出反馈鲁棒H_2/H_∞控制策略的车辆主动悬架设计 | 第117-123页 |
| ·小结 | 第123-124页 |
| 6 随机路面不平度激励下考虑时域硬约束的车辆主动悬架H_∞控制 | 第124-149页 |
| ·引言 | 第124页 |
| ·考虑时域硬约束的连续系统H_∞状态反馈控制 | 第124-125页 |
| ·考虑时域硬约束的连续系统H_∞输出反馈控制 | 第125-136页 |
| ·考虑时域硬约束的连续系统H_∞输出反馈控制器设计 | 第125-130页 |
| ·考虑时域硬约束的连续系统H_∞控制在车辆主动悬架设计中的应用 | 第130-136页 |
| ·考虑时域硬约束的离散系统基于状态反馈的H_∞控制 | 第136-139页 |
| ·考虑时域硬约束的离散系统基于输出反馈的H_∞控制 | 第139-147页 |
| ·考虑时域硬约束的离散系统H_∞输出反馈控制器设计 | 第139-143页 |
| ·考虑时域硬约束的离散系统H_∞控制在车辆主动悬架设计中的应用 | 第143-147页 |
| ·小结 | 第147-149页 |
| 7 基于保辛摄动的车桥耦合系统时变LQG控制 | 第149-163页 |
| ·引言 | 第149-150页 |
| ·车桥耦合系统时变LQG控制 | 第150-162页 |
| ·时变LQG控制器设计 | 第154-156页 |
| ·精细积分法及保辛摄动方法 | 第156-159页 |
| ·仿真分析 | 第159-162页 |
| ·小结 | 第162-163页 |
| 8 结论与展望 | 第163-166页 |
| 参考文献 | 第166-173页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第173-175页 |
| 创新点摘要 | 第175-176页 |
| 致谢 | 第176-177页 |
