高空作业车调平装置动力学仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的提出 | 第8页 |
| ·选题背景和意义 | 第8页 |
| ·主要研究内容 | 第8页 |
| ·高空作业车发展概述 | 第8-10页 |
| ·直臂自行式高空作业车的组成 | 第10-12页 |
| ·多体动力学分析概述 | 第12-15页 |
| 2 虚拟样机技术及其在ADAMS中的实践 | 第15-26页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机关键技术 | 第16-18页 |
| ·多体动力学分析软件ADAMS | 第18-25页 |
| ·机械系统的多体动力学模型 | 第18-19页 |
| ·软件介绍 | 第19-22页 |
| ·ADAMS软件的理论基础和求解方法 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 高空作业车工作平台调平机构铰点优化 | 第26-33页 |
| ·工作平台调平方式 | 第26-27页 |
| ·模型的建立 | 第27-30页 |
| ·铰点优化 | 第30-32页 |
| ·本章小节 | 第32-33页 |
| 4 下车调平机液伺服控制系统 | 第33-41页 |
| ·调平原理 | 第33-34页 |
| ·机液伺服系统的实际应用 | 第34-39页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第39-40页 |
| ·本章小节 | 第40-41页 |
| 5 下车调平机构仿真分析 | 第41-68页 |
| ·模型的建立 | 第41-48页 |
| ·刚体模型的建立 | 第41-44页 |
| ·臂架柔性模型的建立 | 第44-46页 |
| ·模型约束的添加 | 第46-48页 |
| ·液压系统的建立 | 第48-54页 |
| ·应用Hydraulics模块时应注意的问题 | 第48-49页 |
| ·下车调平液压系统的创建 | 第49-54页 |
| ·与MATLAB/Simulink的联合仿真 | 第54-57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57-65页 |
| ·试验结果对比 | 第65-67页 |
| ·试验目的 | 第65页 |
| ·试验设备 | 第65-66页 |
| ·试验步骤 | 第66页 |
| ·试验结果 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
