| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·移动测图系统的研究现状 | 第9-10页 |
| ·路面信息自动采集研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 基于移动测图系统的路面信息采集系统的硬件选择 | 第12-20页 |
| ·线阵CCD相机 | 第12-15页 |
| ·线阵CCD相机的工作原理 | 第12-13页 |
| ·选择黑白线阵CCD相机的原因 | 第13-14页 |
| ·AVIIVA SM2 LV 4010相机 | 第14-15页 |
| ·图像采集卡 | 第15-18页 |
| ·图像采集卡的选择方法 | 第15-16页 |
| ·Matrox Meteor Ⅱ/Digital图像采集卡介绍 | 第16-18页 |
| ·DCF(digitizer configuration Format)文件 | 第18页 |
| ·定位定姿模块 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 路面信息自动采集系统设计与实现 | 第20-38页 |
| ·路面信息自动采集系统设计 | 第20页 |
| ·配置DCF(DIGITIZER CONFIGURATION FORMAT)文件 | 第20-25页 |
| ·一些概念 | 第21-22页 |
| ·DCF(digitizer configuration format)文件的配置 | 第22-25页 |
| ·图像采集同步控制设计与实现 | 第25-27页 |
| ·图像实时显示程序 | 第27-29页 |
| ·线程与多线程同步 | 第29-32页 |
| ·基于多线程的采集图像实时存储 | 第32-37页 |
| ·异步采集方式 | 第32页 |
| ·图像存储的命名规则的设计 | 第32-33页 |
| ·基于多线程的采集图像实时存储 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 线阵CCD圈像的预处理与几何校正 | 第38-54页 |
| ·线阵CCD图像的转换 | 第38-42页 |
| ·有关坐标系统的定义和外方位元素 | 第42-44页 |
| ·像空间坐标系(S-xyz) | 第42-43页 |
| ·像空间辅助坐标系(S-XYZ) | 第43页 |
| ·地面直角坐标系(A-XYZ) | 第43页 |
| ·像片的外方位元素 | 第43-44页 |
| ·车载线阵CCD图像几何变形的因素 | 第44-45页 |
| ·线阵CCD图像的几何校正 | 第45-53页 |
| ·线阵相机外方位元素的计算方法 | 第45-46页 |
| ·共线方程校正法 | 第46-48页 |
| ·灰度差值算法 | 第48-50页 |
| ·图像几何校正仿真试验 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 路面交通标志线信息提取研究 | 第54-64页 |
| ·路面图像的中值滤波 | 第54-55页 |
| ·路面图像的阈值分割方法研究 | 第55-56页 |
| ·基于像素值的全局阈值道路交通标志线分割 | 第56-61页 |
| ·最大熵法路面标线分割 | 第56-57页 |
| ·最大类间方差法路面标线分割 | 第57-59页 |
| ·迭代法选取分割阈值路面标线分割 | 第59页 |
| ·路面标线分割分割实验结果 | 第59-61页 |
| ·区域相关的全局阈值路面标线分割 | 第61页 |
| ·动态阈值分割法路面标线分割 | 第61-62页 |
| ·动态阈值结合全局阈值方法路面标线分割 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·论文总结 | 第64页 |
| ·工作展望 | 第64-65页 |
| ·论文创新点 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
