| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 1 绪论 | 第15-38页 |
| ·引言 | 第15-18页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第18-22页 |
| ·网络诱导时延 | 第18-19页 |
| ·时变传输周期 | 第19页 |
| ·单包传输与多包传输 | 第19-20页 |
| ·数据包乱序 | 第20页 |
| ·数据包丢失 | 第20-21页 |
| ·网络调度 | 第21页 |
| ·时钟同步 | 第21-22页 |
| ·网络控制系统国内外研究概述 | 第22-36页 |
| ·从控制理论角度研究 | 第22-33页 |
| ·从网络通信角度研究 | 第33-36页 |
| ·本文的主要内容和结构 | 第36-38页 |
| 2 控制网络与网络控制系统的时滞分析 | 第38-56页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·控制网络 | 第38-45页 |
| ·控制网络概述 | 第38-42页 |
| ·典型的控制网络 | 第42-45页 |
| ·网络控制系统中的时滞分析 | 第45-55页 |
| ·三类时滞的定义及特性 | 第46-47页 |
| ·网络传输时滞的组成 | 第47-53页 |
| ·时滞对网络控制系统的影响 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 3 网络控制系统建模及基于时滞理论的稳定性与控制 | 第56-73页 |
| ·引言 | 第56-59页 |
| ·时滞网络控制系统的建模 | 第59-62页 |
| ·一类MIMO 网络控制系统的建模与系统描述 | 第62-66页 |
| ·基于时滞理论的网络控制系统的稳定性与控制 | 第66-71页 |
| ·稳定性分析 | 第66-70页 |
| ·控制器设计 | 第70-71页 |
| ·实例仿真 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 4 不确定多时滞网络控制系统的鲁棒稳定性分析 | 第73-105页 |
| ·引言 | 第73-74页 |
| ·基于时滞理论的不确定多常时滞网络控制系统的稳定性 | 第74-84页 |
| ·时滞相关稳定性分析 | 第74-79页 |
| ·时滞无关稳定性分析 | 第79-82页 |
| ·实例仿真 | 第82-84页 |
| ·基于奇异系统方法的不确定多变时滞网络控制系统的稳定性 | 第84-96页 |
| ·多时变时滞与时滞导数相关的稳定性分析 | 第84-90页 |
| ·多时变时滞与时滞导数无关的稳定性分析 | 第90-94页 |
| ·实例仿真 | 第94-96页 |
| ·基于自由权矩阵方法的不确定多时变网络控制系统的稳定性 | 第96-104页 |
| ·多变时滞标称系统与时滞相关的稳定性分析 | 第96-100页 |
| ·不确定多时变时滞与时滞相关的鲁棒稳定性 | 第100-102页 |
| ·实例仿真 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 5 具有丢包和时滞的网络控制系统分析与综合 | 第105-128页 |
| ·引言 | 第105-106页 |
| ·具有丢包和时滞的网络控制系统的建模与系统描述 | 第106-109页 |
| ·预备知识 | 第109-111页 |
| ·时滞相关鲁棒稳定性与镇定性分析 | 第111-118页 |
| ·鲁棒稳定性 | 第111-116页 |
| ·鲁棒镇定性 | 第116-118页 |
| ·时滞相关的鲁棒H_∞控制器设计 | 第118-123页 |
| ·实例仿真 | 第123-126页 |
| ·本章小结 | 第126-128页 |
| 6 不确定随机时变时滞网络控制系统的稳定性分析 | 第128-152页 |
| ·引言 | 第128-129页 |
| ·系统描述与预备知识 | 第129-131页 |
| ·随机网络控制系统描述 | 第129-131页 |
| ·预备知识 | 第131页 |
| ·线性随机时滞网络控制系统鲁棒稳定性 | 第131-140页 |
| ·不确定非线性时变时滞网络控制系统的指数稳定性 | 第140-146页 |
| ·实例仿真 | 第146-151页 |
| ·本章小结 | 第151-152页 |
| 7 网络控制系统实验仿真平台设计 | 第152-171页 |
| ·引言 | 第152页 |
| ·仿真平台的总体设计与功能介绍 | 第152-156页 |
| ·总体结构和设计思路 | 第152-155页 |
| ·系统功能简介 | 第155-156页 |
| ·仿真平台设计中的关键技术及相关知识 | 第156-161页 |
| ·TCP 和UDP 协议简介 | 第156-157页 |
| ·网络编程的基本知识 | 第157-158页 |
| ·MATLAB 计算引擎的实现－VC++与MATLAB 混合编程 | 第158-160页 |
| ·VC++6.0 集成环境中建立 MATLAB 计算引擎 | 第160-161页 |
| ·仿真平台的具体设计与实现 | 第161-166页 |
| ·仿真平台界面 | 第161-163页 |
| ·网络通信模块实现 | 第163-165页 |
| ·时钟同步与时延测量的实现 | 第165-166页 |
| ·网络控制系统的仿真示例 | 第166-170页 |
| ·本章小节 | 第170-171页 |
| 8 总结与展望 | 第171-175页 |
| ·全文总结 | 第171-173页 |
| ·研究展望 | 第173-175页 |
| 致谢 | 第175-176页 |
| 参考文献 | 第176-187页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第187-189页 |
| 附录2 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第189页 |
