| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-11页 |
| ·本文的研究内容与结构 | 第11-13页 |
| 2 协调控制系统 | 第13-27页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·相关概念与控制参数 | 第13-15页 |
| ·城市交通协调控制方法分析 | 第15-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 3 着色PETRI 网原理 | 第27-38页 |
| ·PETRI 网的基本理论 | 第27-31页 |
| ·赋时PETRI 网 | 第31-32页 |
| ·着色PETRI 网 | 第32-35页 |
| ·ML 语言 | 第35-36页 |
| ·层次CPN | 第36-37页 |
| ·仿真工具CPN-TOOLS | 第37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 4 协调控制CPN 建模与分析 | 第38-50页 |
| ·路口选择定义 | 第38页 |
| ·单交叉口的CPN 建模 | 第38-44页 |
| ·协调控制系统建模 | 第44-47页 |
| ·模型仿真及分析 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 5 总结及展望 | 第50-52页 |
| ·总结 | 第50页 |
| ·进一步研究工作展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |