| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·相关技术的发展 | 第9-13页 |
| ·本文的主要内容及安排 | 第13-15页 |
| 2 数控小车系统结构及方案设计 | 第15-25页 |
| ·小车结构模型 | 第15页 |
| ·小车数控系统硬件总体方案 | 第15-19页 |
| ·小车数控系统软件总体方案 | 第19-25页 |
| 3 小车数控系统硬件设计 | 第25-33页 |
| ·ARM 小系统 | 第25-26页 |
| ·网络模块 | 第26-28页 |
| ·串口模块 | 第28页 |
| ·液晶屏接口 | 第28-29页 |
| ·触摸屏模块 | 第29-30页 |
| ·CPLD 与ARM 接口电路设计 | 第30-31页 |
| ·步进电机驱动模块 | 第31-33页 |
| 4 小车数控系统软件设计 | 第33-52页 |
| ·嵌入式软件在ARM 上的移植 | 第33-37页 |
| ·轨迹插补算法 | 第37-41页 |
| ·软件的各功能模块 | 第41-52页 |
| 5 实验和仿真结果 | 第52-54页 |
| ·实验结果 | 第52页 |
| ·轨迹仿真 | 第52-54页 |
| 6 结束语 | 第54-56页 |
| ·全文总结 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录I 作者在攻读硕士学位期间发表论文 | 第61页 |