| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·虚拟手术的主要用途 | 第11-13页 |
| ·手术方案及手术规划 | 第11-12页 |
| ·手术教学训练 | 第12页 |
| ·术中导航和术中监护 | 第12-13页 |
| ·虚拟手术的优势 | 第13-14页 |
| ·虚拟手术的发展现状 | 第14-15页 |
| ·虚拟手术系统的技术难点 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 虚拟手术中的碰撞检测问题 | 第17-23页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·影响碰撞检测的要素 | 第18-20页 |
| ·实时性 | 第18-19页 |
| ·精确度 | 第19页 |
| ·模型类别 | 第19页 |
| ·检测类别 | 第19页 |
| ·场景特征 | 第19-20页 |
| ·碰撞检测的常用方法 | 第20-22页 |
| ·层次包围盒法 | 第20-21页 |
| ·空间分割法 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 碰撞模型的选择 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·碰撞检测的时间 | 第23-24页 |
| ·交叠测试时间 | 第24-25页 |
| ·包围盒模型的选择 | 第25-28页 |
| ·包围球 | 第25页 |
| ·AABB(Axis-Aligned Bounding Box)包围盒 | 第25-26页 |
| ·OBB(Oriented Bounding Box)包围盒 | 第26页 |
| ·k-Dops(Discrete Orientation Polytopes)包围盒 | 第26-28页 |
| ·包围盒树的构造过程 | 第28-29页 |
| ·包围盒树的度数 | 第29页 |
| ·k-Dops 中层次包围盒中的方向集合 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 包围盒树的构造 | 第34-40页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·包围盒树的结点分裂方法 | 第34-35页 |
| ·分裂轴的选择方法 | 第35-36页 |
| ·分裂点的选择方法 | 第36-39页 |
| ·中值法 | 第37页 |
| ·均值法 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 包围盒树的交叠测试 | 第40-51页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·层次包围盒的交叠测试流程 | 第40-41页 |
| ·层次包围盒的交叠测试量 | 第41-45页 |
| ·单帧检测中交叠测试 | 第41-44页 |
| ·多帧检测中交叠测试 | 第44-45页 |
| ·包围盒的交叠测试算法 | 第45-48页 |
| ·包围球的交叠测试方法 | 第46页 |
| ·AABB 包围盒的交叠测试方法 | 第46-48页 |
| ·k-Dops 包围盒的交叠测试方法 | 第48页 |
| ·k-Dops 层次包围盒非对等测试算法 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 基于 VC++ 和 OPENGL 的试验仿真 | 第51-62页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·Visual Studio 和 OpenGL 工作平台 | 第51-52页 |
| ·碰撞检测算法的编程实现 | 第52-60页 |
| ·由 3DS 文件中读取物体信息 | 第52-56页 |
| ·构造层次包围盒 | 第56-57页 |
| ·基于 OpenGL 的场景绘制 | 第57-59页 |
| ·实时碰撞检测 | 第59-60页 |
| ·碰撞检测算法的性能监测 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第7章 试验结果分析及改进 | 第62-69页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·试验模型及试验环境 | 第62页 |
| ·层次包围盒构造时间的比较 | 第62-63页 |
| ·层次包围盒测试时间的比较 | 第63-67页 |
| ·中值法分裂结点的测试时间比较 | 第64-65页 |
| ·均值法分裂结点的测试时间比较 | 第65-67页 |
| ·分裂点选择方法的改进试验 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
