| 中文摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-15页 |
| ·研究背景及存在问题 | 第10-12页 |
| ·国内外的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究工作 | 第13-14页 |
| ·本文的组织 | 第14页 |
| ·符合说明 | 第14-15页 |
| 第二章 智能车队的基于路径预测的跟踪控制 | 第15-20页 |
| ·车队模型和问题描述 | 第15-16页 |
| ·路径预测 | 第16-17页 |
| ·跟踪控制器设计 | 第17-18页 |
| ·仿真实验 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 智能车队在采样方式下的纵向跟随控制 | 第20-30页 |
| ·问题提出 | 第20页 |
| ·模型建立 | 第20-22页 |
| ·稳定性分析及控制器设计 | 第22-26页 |
| ·仿真实验 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 工作总结与研究展望 | 第30-31页 |
| ·工作总结 | 第30页 |
| ·研究展望 | 第30-31页 |
| 参考文献 | 第31-35页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第35-36页 |
| 致谢 | 第36-37页 |
| 个人简况及联系方式 | 第37-40页 |