| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-22页 |
| 第一章 绪论 | 第22-28页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·ISAD 系统发展现状和存在问题 | 第23-26页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第26-27页 |
| ·课题研究背景 | 第26页 |
| ·课题研究意义 | 第26-27页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第27-28页 |
| 第二章 开关磁阻电机及其调速系统 | 第28-40页 |
| ·开关磁阻电机的发展概况 | 第28页 |
| ·开关磁阻电机的基本结构与特点 | 第28-31页 |
| ·开关磁阻电机的数学模型 | 第31-35页 |
| ·开关磁阻电机的转矩分析 | 第32-33页 |
| ·开关磁阻电机的电流分析 | 第33-35页 |
| ·开关磁阻电机的基本控制原理 | 第35-37页 |
| ·脉宽调制控制（PWM） | 第35页 |
| ·电流斩波控制（CCC） | 第35-36页 |
| ·角度位置控制（APC） | 第36-37页 |
| ·开关磁阻电机的调速系统 | 第37-39页 |
| ·系统的组成 | 第37-38页 |
| ·系统的工作原理与特点 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 ISAD 系统的工作模式分析 | 第40-51页 |
| ·ISAD 系统的基本工作模式 | 第40页 |
| ·起动运行分析 | 第40-43页 |
| ·电动助力运行分析 | 第43-44页 |
| ·发电模式分析 | 第44-47页 |
| ·SRG 再生发电过程 | 第44-45页 |
| ·SRG 激励参数的影响 | 第45-47页 |
| ·阻尼模式分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 车用 ISAD 系统先进控制策略的研究及计算机仿真 | 第51-83页 |
| ·ISAD 起动工况的控制策略 | 第51-60页 |
| ·起动方案一 | 第53-55页 |
| ·起动方案二 | 第55-60页 |
| ·ISAD 电动助力工况的电机控制策略 | 第60-67页 |
| ·开通角控制逻辑 | 第61-62页 |
| ·开通角和关断角最优组合的 MATLAB 仿真 | 第62-65页 |
| ·整个电动模式下的扭矩与效率 | 第65-67页 |
| ·ISAD 发电制动工况的控制策略 | 第67-74页 |
| ·基于蓄电池充电特性的 SR 电机发电控制策略 | 第67-69页 |
| ·基于效率最优的 SR 电机发电控制策略 | 第69-74页 |
| ·ISAD 阻尼模式的控制策略 | 第74-81页 |
| ·主动阻尼系统动态模型 | 第74-76页 |
| ·控制器的设计 | 第76-79页 |
| ·系统仿真及分析 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 基于CPLD的SR电机起动/发电系统纯硬件控制器设计 | 第83-108页 |
| ·开关磁阻电机纯硬件控制策略 | 第83-85页 |
| ·起动控制策略 | 第83页 |
| ·助力控制策略 | 第83-84页 |
| ·发电控制策略 | 第84-85页 |
| ·CPLD 控制的实现方案 | 第85-96页 |
| ·控制系统的组成 | 第85-88页 |
| ·控制单元的设计 | 第88-90页 |
| ·驱动脉冲的产生及输出 | 第90-91页 |
| ·定Δt 的电流斩波 | 第91-92页 |
| ·转速的 CPLD 数字检测 | 第92-94页 |
| ·CPLD 硬件程序的可靠性设计 | 第94-96页 |
| ·CPLD 外围硬件电路 | 第96-101页 |
| ·状态参数检测电路 | 第96-98页 |
| ·模拟测速电路 | 第98-99页 |
| ·角度调节电路 | 第99-100页 |
| ·PI 调节电路 | 第100页 |
| ·信号比较电路 | 第100-101页 |
| ·实验结果 | 第101-107页 |
| ·堵转试验 | 第102-103页 |
| ·起动试验 | 第103页 |
| ·助力试验 | 第103-104页 |
| ·发电试验 | 第104-107页 |
| ·试验结论 | 第107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第六章 基于DSP 和CPLD 的12/10 结构开关磁阻电机 ISAD 系统的全数字控制方法研究与实践 | 第108-148页 |
| ·全数字控制系统硬件设计 | 第108-112页 |
| ·全数字控制系统硬件组成 | 第108-109页 |
| ·功率放大器及驱动电路 | 第109-111页 |
| ·SR 电机的转子位置检测 | 第111-112页 |
| ·充电电流检测 | 第112页 |
| ·控制策略 | 第112-115页 |
| ·起动状态控制策略 | 第112-113页 |
| ·助力状态控制策略 | 第113页 |
| ·发电状态控制策略 | 第113-115页 |
| ·数字控制系统软件设计 | 第115-128页 |
| ·DSP 资源分配 | 第115-116页 |
| ·功能模块 | 第116-124页 |
| ·程序结构及其程序流程图 | 第124-125页 |
| ·PI 调节器的设计 | 第125-127页 |
| ·保护及故障处理 | 第127-128页 |
| ·试验结果和数据分析 | 第128-147页 |
| ·ISAD 系统实验平台 | 第129-131页 |
| ·起动试验 | 第131-137页 |
| ·助力试验 | 第137-142页 |
| ·发电试验 | 第142-144页 |
| ·转速闭环实验 | 第144-145页 |
| ·缺相运行实验 | 第145-146页 |
| ·实验结论 | 第146-147页 |
| ·本章小结 | 第147-148页 |
| 第七章 总结与展望 | 第148-151页 |
| ·本文主要研究成果和创新点 | 第148-149页 |
| ·今后继续开展本研究工作的设想 | 第149-151页 |
| 参考文献 | 第151-161页 |
| 致谢 | 第161-162页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第162-164页 |
| 附录 | 第164-176页 |
| 附录1 基于CPLD 的电动车开关磁阻电机纯硬件控制研究 | 第164-171页 |
| 附1.1 控制器组成 | 第164-165页 |
| 附1.2 控制方式 | 第165-168页 |
| 附1.2.1 低速电动状态 | 第165-166页 |
| 附1.2.2 发电状态 | 第166-167页 |
| 附1.2.3 高速电动状态 | 第167-168页 |
| 附1.3 仿真及实验结果 | 第168-171页 |
| 附录2 智能蓄电池充电器 | 第171-176页 |
| 附2.1 硬件构成及工作原理 | 第171-173页 |
| 附2.2 智能充电算法及软件设计 | 第173-176页 |
| 附2.2.1 蓄电池充电方式 | 第173-174页 |
| 附2.2.2 软件设计 | 第174-176页 |
| 附2.3 实验结果 | 第176页 |
