| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·液压技术及其在工程船舶上的应用 | 第8-11页 |
| ·"洋山号"打桩船及相关液压系统简介 | 第11-14页 |
| ·选题过程和依据 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 建模与仿真方法 | 第17-25页 |
| ·AMESim软件简介 | 第17-19页 |
| ·软件简介 | 第17-18页 |
| ·该软件具有的特点 | 第18-19页 |
| ·MATLAB/Simulink中的模糊逻辑工具箱简介 | 第19-20页 |
| ·AMESim与Simulink的接口技术 | 第20-24页 |
| ·联合仿真技术 | 第20-21页 |
| ·联合仿真接口技术 | 第21-23页 |
| ·应用中需注意的问题 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 预先设定控制信号方式下的防落锤系统模型的建立 | 第25-35页 |
| ·吊锤绞车制动系统原有方案分析 | 第25-26页 |
| ·门限的选定 | 第26-27页 |
| ·制动系统计算分析 | 第27-29页 |
| ·防落锤系统AMESim模型 | 第29-34页 |
| ·建立AMESim模型 | 第29-32页 |
| ·设置模型参数 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于模糊控制的闭环防落锤控制系统模型的建立 | 第35-48页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第35-45页 |
| ·模糊控制简介 | 第35-39页 |
| ·模糊控制器设计过程 | 第39-45页 |
| ·采用模糊控制的防落锤系统模型 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 仿真分析 | 第48-55页 |
| ·预先设定控制信号方式下的防落锤系统的仿真 | 第48-51页 |
| ·基于模糊控制的防落锤系统的仿真 | 第51-54页 |
| ·两种控制方式下仿真结果对比与分析 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论及展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
