双目图像计算机测量系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·MARR视觉理论 | 第8-10页 |
| ·立体视觉研究内容 | 第10-14页 |
| ·课题选取依据和主要目的 | 第14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 双目立体视觉基本理论与摄像机标定 | 第16-32页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第16-17页 |
| ·视觉系统坐标系 | 第17-19页 |
| ·摄像机模型 | 第19-21页 |
| ·摄像机标定 | 第21-28页 |
| ·ZHANG 的二维标定理论 | 第28-29页 |
| ·实验及结果 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 图像采集、图像预处理和特征点提取 | 第32-43页 |
| ·CCD 摄像机工作原理 | 第32页 |
| ·图像预处理 | 第32-38页 |
| ·图像特征点提取 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于点特征的立体匹配研究 | 第43-57页 |
| ·匹配准则 | 第44-45页 |
| ·匹配策略 | 第45-46页 |
| ·基于点特征的立体匹配 | 第46-48页 |
| ·基于相关方式建立候选匹配 | 第48-49页 |
| ·图像相似性关系计算方法 | 第49-52页 |
| ·基于能量函数的改进匹配算法 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 三维重建 | 第57-65页 |
| ·三维重建计算原理 | 第57-59页 |
| ·基于空间点的三维表面重建 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结和展望 | 第65-68页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
