| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| §1-1 引言 | 第9页 |
| §1-2 气动机械手的发展现状及应用 | 第9-11页 |
| 1-2-1 气动技术及气动机械手的发展过程 | 第9-10页 |
| 1-2-2 气动机械手的应用 | 第10-11页 |
| §1-3 单片机的应用现状 | 第11-13页 |
| 1-3-1 单片机的功率接口 | 第11页 |
| 1-3-2 单片机的应用领域 | 第11-13页 |
| §1-4 本课题的研究意义和研究内容 | 第13-15页 |
| 1-4-1 课题的研究意义 | 第13页 |
| 1-4-2 课题的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 油封自动生产装置的功能分析和控制系统总体方案设计 | 第15-22页 |
| §2-1 冲压机械手的功能分析 | 第15-17页 |
| 2-1-1 机械手的总体结构 | 第15-17页 |
| 2-1-2 机械手的功能要求 | 第17页 |
| §2-2 控制系统整体方案设计 | 第17-21页 |
| 2-2-1 控制方案的选择 | 第17-18页 |
| 2-2-2 总体方案的确定 | 第18-21页 |
| §2-3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 油封自动生产装置控制系统的硬件设计 | 第22-50页 |
| §3-1 基于凌阳SPMC75F2413A 微处理器平台介绍 | 第22-28页 |
| 3-1-1 u ’nSPTM 内核简介 | 第22-23页 |
| 3-1-2 SPMC75 硬件结构 | 第23-27页 |
| 3-1-3 SPMC75F2413A 的开发及应用 | 第27-28页 |
| §3-2 硬件电路的搭建 | 第28-39页 |
| 3-2-1 SPMC75F2413A 芯片的基本电路 | 第28-33页 |
| 3-2-2 SPMC75F2413A 的外围电路 | 第33-39页 |
| §3-3 其它硬件介绍 | 第39-44页 |
| 3-3-1 磁性开关 | 第39-40页 |
| 3-3-2 光电传感器 | 第40-42页 |
| 3-3-3 电磁阀 | 第42-44页 |
| §3-4 伺服系统 | 第44-46页 |
| §3-5 PCB 板的设计 | 第46-48页 |
| 3-5-1 设计流程 | 第46-47页 |
| 3-5-2 抗干扰措施 | 第47-48页 |
| §3-6 控制面板的设计 | 第48-49页 |
| §3-7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 油封自动生产装置控制系统的软件设计 | 第50-58页 |
| §4-1 软件集成开发环境功能简介 | 第50-51页 |
| §4-2 程序的模块化设计及流程图 | 第51-53页 |
| §4-3 自动运行程序的设计 | 第53-54页 |
| §4-4 中断的设置 | 第54页 |
| §4-5 伺服电机程序 | 第54-56页 |
| §4-6 部分模块电路的基本测试 | 第56-57页 |
| 4-6-1 输入输出的单路测试 | 第56页 |
| 4-6-2 LCD 显示部分测试 | 第56-57页 |
| §4-7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 油封自动生产装置控制方案的改进 | 第58-68页 |
| §5-1 应用SPMC75F2413A 进行交流变频技术 | 第58页 |
| §5-2 通用变频器总体方案设计 | 第58-60页 |
| §5-3 硬件设计 | 第60-65页 |
| 5-3-1 硬件整体方案 | 第60-61页 |
| 5-3-2 SPMC75F2413A 最小系统 | 第61-62页 |
| 5-3-3 电源电路 | 第62-63页 |
| 5-3-4 功率模块电路 | 第63-64页 |
| 5-3-5 系统保护模块 | 第64-65页 |
| §5-4 软件设计 | 第65-67页 |
| 5-4-1 电机的核心驱动程序 | 第65-66页 |
| 5-4-2 系统控制程序 | 第66-67页 |
| 5-4-3 人机接口界面程序 | 第67页 |
| 5-4-4 参考代码 | 第67页 |
| §5-5 本章小结 | 第67-68页 |
| 六 总结与展望 | 第68-70页 |
| §6-1 总结 | 第68页 |
| §6-2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第74-75页 |
| 附录A | 第75-76页 |
| 附录B | 第76-77页 |
| 附录C | 第77-81页 |
| 附录D | 第81-84页 |
