| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| §1-1 引言 | 第8页 |
| §1-2 SRD 调速系统的组成及特点 | 第8-11页 |
| 1-2-1 SRM 的基本结构和工作原理 | 第8-9页 |
| 1-2-2 SRD 调速系统的组成 | 第9-10页 |
| 1-2-3 SRD 调速系统的特点 | 第10-11页 |
| §1-3 本论文的研究意义 | 第11页 |
| §1-4 本论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 SRM 的数学模型 | 第13-22页 |
| §2-1 SRM 的基本方程 | 第13-14页 |
| §2-2 SRM 的简化线性模型分析 | 第14-18页 |
| 2-2-1 简化线性模型 | 第14-15页 |
| 2-2-2 线性模型的SRM 绕组磁链波形 | 第15-17页 |
| 2-2-3 线性模型的SRM 绕组电流波形 | 第17-18页 |
| §2-3 SRM 的准线性模型 | 第18-19页 |
| §2-4 SRM 的非线性模型 | 第19-22页 |
| 2-4-1 绕组非线性电感特性研究 | 第19-20页 |
| 2-4-2 SRM 的非线性模型 | 第20-22页 |
| 第三章 SRD 系统仿真研究 | 第22-28页 |
| §3-1 MATLAB-SIMULINK 简介 | 第22-23页 |
| §3-2 SIMULINK 下的电机模型 | 第23-26页 |
| §3-3 系统仿真及结果分析 | 第26-28页 |
| 第四章 无位置传感器转子位置检测研究 | 第28-44页 |
| §4-1 有位置传感器SRD 转子位置检测原理 | 第28-30页 |
| 4-1-1 位置传感器控制原理 | 第28-29页 |
| 4-1-2 光敏式位置传感器 | 第29-30页 |
| §4-2 开关磁阻电机磁化特性的测量 | 第30-38页 |
| 4-2-1 磁链特性确定方法概述 | 第31页 |
| 4-2-2 测量基本原理 | 第31-32页 |
| 4-2-3 磁链测量过程 | 第32-33页 |
| 4-2-4 磁链测量结果 | 第33-34页 |
| 4-2-5 采用模糊逻辑算法的磁化特性确定方法仿真研究 | 第34-38页 |
| §4-3 基于非线性模糊模型的转子位置估算方法 | 第38-42页 |
| 4-3-1 采用模糊算法的优势 | 第38-39页 |
| 4-3-2 转子位置模糊推理估算方法 | 第39-42页 |
| §4-4 非线性模糊模型在线调整位置检测 | 第42-44页 |
| 第五章 实验系统设计 | 第44-57页 |
| §5-1 SRM 功率变换器设计 | 第44-46页 |
| 5-1-1 功率变换器的拓扑结构 | 第45-46页 |
| 5-1-2 主开关器件的选择 | 第46页 |
| §5-2 控制系统设计 | 第46-52页 |
| 5-2-1 DSP 的结构与特点 | 第47-48页 |
| 5-2-2 DSP 外围电路 | 第48页 |
| 5-2-3 带光电传感器的位置及速度检测 | 第48-49页 |
| 5-2-4 电流检测与斩波电路 | 第49-50页 |
| 5-2-5 键盘、显示电路设计 | 第50-52页 |
| §5-3 电路的保护及抗干扰设计 | 第52页 |
| 5-3-1 屏蔽技术 | 第52页 |
| 5-3-2 电路板的抗干扰设计 | 第52页 |
| §5-4 SRM 控制软件设计 | 第52-57页 |
| 5-4-1 设计思想 | 第52-53页 |
| 5-4-2 主程序设计 | 第53-54页 |
| 5-4-3 中断服务子程序 | 第54-57页 |
| 第六章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第61页 |