力传感器标定装置的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-11页 |
| ·研究方案 | 第11-14页 |
| ·传动方案的确定 | 第12-13页 |
| ·机械结构设计及箱体的强度、刚度分析 | 第13页 |
| ·系统仿真 | 第13页 |
| ·控制系统设计 | 第13-14页 |
| 第二章 力传感器标定装置的结构设计 | 第14-22页 |
| ·力传感器标定装置的机械结构 | 第14-16页 |
| ·机械结构设计 | 第14页 |
| ·主要部件参数的确定 | 第14-16页 |
| ·力传感器标定装置箱体的设计 | 第16-22页 |
| ·箱体设计 | 第16-17页 |
| ·箱体材料选择 | 第17页 |
| ·箱体结构分析手段和工具 | 第17-18页 |
| ·分析过程中力和约束的施加 | 第18-19页 |
| ·分析结果和结论 | 第19-22页 |
| 第三章 系统仿真 | 第22-33页 |
| ·仿真的意义及工具选择 | 第22页 |
| ·系统仿真步骤 | 第22页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第22-29页 |
| ·电机数学模型 | 第23-25页 |
| ·滚珠丝杠数学模型 | 第25-26页 |
| ·液压缸数学模型 | 第26-27页 |
| ·力传感器数学模型 | 第27页 |
| ·系统总的模型 | 第27-29页 |
| ·仿真过程 | 第29-33页 |
| ·Simulink 简介 | 第29页 |
| ·仿真模型建立 | 第29页 |
| ·仿真结果及分析 | 第29-33页 |
| 第四章 力传感器标定装置控制系统设计 | 第33-52页 |
| ·控制系统电路设计 | 第33-40页 |
| ·电路工作原理 | 第33-34页 |
| ·模拟信号调理电路 | 第34-35页 |
| ·控制器部分 | 第35-36页 |
| ·PWM 波形发生机构 | 第36页 |
| ·PWM 波形放大与驱动电路 | 第36-37页 |
| ·键盘输入与显示电路 | 第37-39页 |
| ·故障处理 | 第39-40页 |
| ·控制系统软件设计 | 第40-52页 |
| ·软件总体结构 | 第40页 |
| ·系统初始化 | 第40-42页 |
| ·A/D 转换部分 | 第42-44页 |
| ·电机控制 | 第44-47页 |
| ·显示 | 第47-52页 |
| 第五章 结论与展望 | 第52-53页 |
| ·全文总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 参与项目及发表论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
