| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·缠绕机的历史背景 | 第8页 |
| ·缠绕机的工艺分类和功能 | 第8-9页 |
| ·缠绕机的工艺分类 | 第8-9页 |
| ·缠绕机的工艺分类 | 第9页 |
| ·国内外纤维缠绕机的发展概况及应用和地位 | 第9-13页 |
| ·国外纤维缠绕机的发展概况 | 第9-10页 |
| ·国内纤维缠绕机的发展概况 | 第10-11页 |
| ·纤维缠绕机的应用 | 第11-12页 |
| ·纤维缠绕机在复合材料工业中的地位 | 第12-13页 |
| ·纤维缠绕机的发展趋势 | 第13-14页 |
| 第二章 新型纤维缠绕机的介绍 | 第14-21页 |
| ·Q-I型新型多向纤维缠绕机的结构及工作原理 | 第14-15页 |
| ·基本公式介绍 | 第15-16页 |
| ·Q-I型新型多向缠绕机的介绍 | 第16-21页 |
| ·Q-I型新型多向缠绕机的面板要求 | 第16页 |
| ·Q-I型多向新型缠绕机的芯轴要求 | 第16-17页 |
| ·Q-I型多向新型缠绕机的功能 | 第17-21页 |
| 第三章 用单片机控制电机的实现 | 第21-26页 |
| ·Q-I型多向纤维缠绕电机电气系统控制要求 | 第21-22页 |
| ·Q-I型多向纤维缠绕机部件参数及要求 | 第21-22页 |
| ·创新点说明 | 第22页 |
| ·单片机控制系统设计方案 | 第22-26页 |
| 第四章 基于AT89C52的单片机控制系统的实现 | 第26-37页 |
| ·键盘的实现与编程 | 第26-30页 |
| ·键盘硬件电路的实现 | 第26页 |
| ·键盘编程中须解决的相关问题 | 第26-30页 |
| ·数码显示电路的实现与编程 | 第30-35页 |
| ·八段LED数码管 | 第31页 |
| ·字形表 | 第31-32页 |
| ·静态显示接口电路实现 | 第32-33页 |
| ·数码显示的程序实现 | 第33-35页 |
| ·掉电保护电路的实现与编程 | 第35-37页 |
| ·掉电保护电路的实规 | 第35-36页 |
| ·掉电保护的编程实现 | 第36-37页 |
| 第五章 缠纱步进电机的控制与编程 | 第37-61页 |
| ·MS-3H110M型驱动器简介 | 第37-42页 |
| ·MS-3H110M型驱动器面板及接线端子 | 第37-38页 |
| ·MS-3H110M型驱动器主要功能 | 第38页 |
| ·MS-3H110M型驱动器接线示意图 | 第38-42页 |
| ·110BYG350C步进电机简介 | 第42页 |
| ·缠纱步进电机、驱动器、电源及AT89C52间的连接 | 第42-44页 |
| ·缠纱步进电机的控制 | 第44-46页 |
| ·转向控制实现 | 第44页 |
| ·断纱自停控制的实现 | 第44-45页 |
| ·手动控制的实现 | 第45-46页 |
| ·缠纱步进电机控制的程序设计 | 第46-61页 |
| ·缠纱步进电机控制的程序框图 | 第46页 |
| ·缠纱电机控制的源程序 | 第46-61页 |
| 第六章 挂纱步进电机的控制与编程 | 第61-71页 |
| ·MS-3H130M型驱动器简介 | 第61页 |
| ·130BYG350B步进电机 | 第61-62页 |
| ·挂纱步进电机、驱动器、电源及AT89C52间的连接 | 第62页 |
| ·轴向缠绕控制的程序设计 | 第62-67页 |
| ·轴向缠绕控制的程序框图 | 第62-63页 |
| ·挂纱步进电机控制的源程序 | 第63-67页 |
| ·其他设置的源程序 | 第67-71页 |
| ·零点设置程序 | 第67-68页 |
| ·键盘输入数值与十六进制转换程序 | 第68-70页 |
| ·布满复位程序 | 第70-71页 |
| 第七章 结束语 | 第71-72页 |
| ·系统现状 | 第71页 |
| ·系统评价 | 第71-72页 |
| ·系统的意义 | 第71页 |
| ·系统的优点 | 第71页 |
| ·系统的不足之处 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |