给定阶次控制器l1优化设计方法研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-16页 |
| ·控制理论的发展过程 | 第6-7页 |
| ·现代控制理论与经典控制理论 | 第7-8页 |
| ·现在控制理论的基本内容 | 第8页 |
| ·鲁棒控制 | 第8-10页 |
| ·鲁棒控制问题 | 第8-9页 |
| ·l_1优化控制理论的提出 | 第9-10页 |
| ·l_1优化控制的研究现状 | 第10-14页 |
| ·本课题研究的内容 | 第14页 |
| ·本课题研究的意义 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-16页 |
| 第2章 数学基础 | 第16-32页 |
| ·泛函分析基本概念 | 第16-20页 |
| ·距离空间 | 第16-17页 |
| ·线性赋范空间 | 第17页 |
| ·Banach空间 | 第17-18页 |
| ·Hilbert空间 | 第18-20页 |
| ·符号定义 | 第20页 |
| ·矩阵的基本概念 | 第20-23页 |
| ·矩阵的迹 | 第20-21页 |
| ·分块矩阵的逆 | 第21-22页 |
| ·矩阵乘积的秩 | 第22页 |
| ·矩阵求逆引理 | 第22页 |
| ·矩阵的满秩分解 | 第22-23页 |
| ·奇异值及奇异值分解 | 第23-24页 |
| ·线性规划 | 第24-28页 |
| ·凸集与凸函数 | 第25-27页 |
| ·线性规划的标准形与基本概念 | 第27-28页 |
| ·上确界与下确界 | 第28-31页 |
| ·确界存在原理 | 第28-30页 |
| ·函数的确界 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 l_1优化控制基础 | 第32-46页 |
| ·线性系统运算规则 | 第32-33页 |
| ·极点配置控制器的参数化 | 第33-37页 |
| ·稳定控制器的参数化表示 | 第37-45页 |
| ·传递函数矩阵的互质分解 | 第38-42页 |
| ·稳定控制器的参数化表示 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 给定阶次控制器l_1优化设计方法 | 第46-57页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·问题描述 | 第47-48页 |
| ·求解给定阶控制器优化问题 | 第48-53页 |
| ·算例 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 实验仿真与前景展望 | 第57-61页 |
| ·实验仿真 | 第57-60页 |
| ·应用前景与展望 | 第60-61页 |
| 第6章 本课题研究的结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 后记 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
