基于UG的涂胶机器人结构设计与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·相关研究技术的国内外发展状况 | 第11-15页 |
| ·UG 的发展状况 | 第11-14页 |
| ·UG 仿真技术的发展现状 | 第14-15页 |
| ·课题来源和研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 交换工作台式涂胶机器人整体方案设计 | 第16-39页 |
| ·涂胶机器人简介 | 第16-18页 |
| ·交换工作台式涂胶机器人整体设计方案解析 | 第18-38页 |
| ·设计要求 | 第18-20页 |
| ·交换工作台式涂胶机器人结构方案设计 | 第20-37页 |
| ·控制系统及操作软件设计简述 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 交换工作台式涂胶机器人参数化建模 | 第39-52页 |
| ·基于UG 的参数化建模 | 第39-43页 |
| ·参数化设计概述 | 第39-40页 |
| ·参数化设计的主要技术特点 | 第40-41页 |
| ·三维实体的参数化设计实现方法 | 第41-43页 |
| ·交换工作台式涂胶机器人关键零部件的设计与建模 | 第43-51页 |
| ·交换工作台式涂胶机器人主要功能模块及相互关系 | 第43页 |
| ·交换工作台式涂胶机器人框架的建模 | 第43-49页 |
| ·交换工作台式涂胶机器人其他主要零部件建模 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 交换工作台式涂胶机器人的虚拟装配 | 第52-66页 |
| ·概述 | 第52-54页 |
| ·基于UG 的虚拟装配技术 | 第54-59页 |
| ·UG 装配特点 | 第54-55页 |
| ·UG 虚拟装配设计的方法及应用 | 第55-59页 |
| ·交换工作台式涂胶机器人虚拟装配 | 第59-65页 |
| ·涂胶系统装配 | 第60-62页 |
| ·交换工作台系统装配 | 第62-64页 |
| ·交换工作台式涂胶机器人总装配 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 交换工作台式涂胶机器人仿真分析 | 第66-82页 |
| ·概述 | 第66页 |
| ·UG 运动仿真基本思想 | 第66-67页 |
| ·涂胶系统运动学仿真分析 | 第67-71页 |
| ·涂胶系统仿真模型建立 | 第67-68页 |
| ·涂胶系统运动学仿真结果分析 | 第68-71页 |
| ·交换工作台系统动力学仿真分析 | 第71-81页 |
| ·交换工作台系统仿真模型建立 | 第72-74页 |
| ·交换工作台系统动力学仿真结果分析 | 第74-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 作者简介 | 第89页 |
