| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究意义 | 第12-13页 |
| ·模糊预测控制的研究现状 | 第13-14页 |
| ·预测函数控制的发展现状 | 第14-17页 |
| ·本学位论文的研究内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 模糊预测函数控制基本理论 | 第19-43页 |
| ·预测函数控制基本理论及算法 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·预测函数控制基本原理 | 第19-26页 |
| ·基函数的选择 | 第19-20页 |
| ·参考轨迹 | 第20-21页 |
| ·预测模型 | 第21-23页 |
| ·误差补偿 | 第23页 |
| ·滚动优化算法及控制量计算 | 第23-26页 |
| ·结论 | 第26页 |
| ·预测函数控制算法的仿真研究 | 第26-33页 |
| ·一阶过程的PFC 跟踪阶跃函数仿真 | 第27-29页 |
| ·二阶过程的PFC 跟踪阶跃函数仿真 | 第29-31页 |
| ·高阶过程的PFC 跟踪阶跃函数仿真 | 第31-33页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第33-42页 |
| ·模糊控制器 | 第33-35页 |
| ·T-S 模糊模型及其辨识 | 第35-42页 |
| ·T-S 模糊模型的结构形式 | 第35-36页 |
| ·T-S 模糊模型辨识 | 第36-41页 |
| ·仿真实例 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 一种比例因子自调整的模糊预测函数控制 | 第43-52页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·控制对象为一阶加纯滞后的预测函数控制 | 第43-45页 |
| ·比例因子自调整的模糊控制 | 第45-47页 |
| ·比例因子自调整的模糊预测函数控制 | 第47页 |
| ·仿真应用 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于遗传算法的广义T-S 模糊模型预测函数控制 | 第52-60页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·非线性系统模型描述 | 第52-53页 |
| ·基于遗传算法的广义T-S 模糊模型的参数辨识 | 第53-55页 |
| ·基于广义T-S 模糊模型的预测函数控制 | 第55页 |
| ·仿真应用 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·本学位论文工作总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第67页 |