| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·车载移动终端的发展状况 | 第12-14页 |
| ·CAN 总线 | 第14-15页 |
| ·LIN 总线 | 第15-16页 |
| ·本设计研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 CAN 2.0 协议规范 | 第18-28页 |
| ·介绍 | 第18页 |
| ·CAN 的参考模型 | 第18-19页 |
| ·CAN 的报文传输 | 第19-24页 |
| ·CAN 总线的位数值表示 | 第19-20页 |
| ·CAN 总线的报文帧结构 | 第20-22页 |
| ·CAN 的通信机制 | 第22-24页 |
| ·CAN 的位仲裁技术 | 第22-23页 |
| ·CAN 的位填充技术 | 第23-24页 |
| ·CAN 的报文滤波技术 | 第24页 |
| ·CAN 的错误处理机制 | 第24-26页 |
| ·错误检测 | 第24-25页 |
| ·故障界定 | 第25-26页 |
| ·总线故障管理 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 LIN V2.0 协议规范 | 第28-38页 |
| ·LIN 的参考模型 | 第28-29页 |
| ·LIN 的报文传输 | 第29-33页 |
| ·LIN 总线的总线值 | 第29页 |
| ·LIN 总线的报文帧 | 第29-32页 |
| ·报文帧结构 | 第29-30页 |
| ·帧时段 | 第30页 |
| ·帧类型 | 第30-32页 |
| ·进度表 | 第32-33页 |
| ·网络管理 | 第33页 |
| ·诊断和配置 | 第33-36页 |
| ·节点配置 | 第33-34页 |
| ·数据包单元(PDU)的结构 | 第33-34页 |
| ·LIN 产品标识符 | 第34页 |
| ·诊断 | 第34-36页 |
| ·PDU 结构 | 第35-36页 |
| ·诊断信息传输 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 硬件设计 | 第38-72页 |
| ·应用CAN/LIN 混合网络的移动终端的总体设计 | 第38-41页 |
| ·车辆监控系统 | 第38-39页 |
| ·车载移动终端的总体设计 | 第39-41页 |
| ·实验室模拟实验的设计 | 第41-43页 |
| ·芯片选取 | 第43-55页 |
| ·微控制器MCU | 第43-44页 |
| ·CAN 控制器SJA1000 | 第44-47页 |
| ·CAN 收发器PCA82C250 | 第47-49页 |
| ·LIN 收发器T1020 | 第49-50页 |
| ·GPS 模块 | 第50-52页 |
| ·GSM/GPRS 模块 | 第52-53页 |
| ·其它硬件的选取 | 第53-55页 |
| ·电路的设计与分析 | 第55-71页 |
| ·CAN 节点模块 | 第55-59页 |
| ·LIN 节点 | 第59-63页 |
| ·LIN 总线 | 第59-62页 |
| ·传感器/执行器 | 第62-63页 |
| ·CAN/LIN 网关模块 | 第63-65页 |
| ·车载终端主系统的设计 | 第65-71页 |
| ·GSM 模块的连接 | 第65-68页 |
| ·GPS 模块的连接 | 第68-69页 |
| ·数据管理模块的电路连接 | 第69-70页 |
| ·液晶显示模块的电路连接 | 第70页 |
| ·实时时钟的电路连接 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 软件设计 | 第72-94页 |
| ·开发环境 | 第72页 |
| ·程序的总体结构 | 第72-73页 |
| ·各模块的软件实现 | 第73-93页 |
| ·CAN 节点的实现 | 第73-80页 |
| ·通信协议的安排 | 第73-74页 |
| ·SJA1000 初始化 | 第74-76页 |
| ·CAN 通信的实现 | 第76-80页 |
| ·LIN 节点模块的软件实现 | 第80-88页 |
| ·LIN 节点的API 函数 | 第80-81页 |
| ·LIN 通信的实现 | 第81-87页 |
| ·LIN 传感器/执行器从机节点的软件设计 | 第87-88页 |
| ·车载终端模块的实现 | 第88-93页 |
| ·GPS 数据处理 | 第89-91页 |
| ·GSM 模块的指令 | 第91-92页 |
| ·车载终端的主流程 | 第92-93页 |
| ·本章小结. | 第93-94页 |
| 第六章 总结与完善 | 第94-98页 |
| ·对前文的总结 | 第94页 |
| ·对系统的完善 | 第94-98页 |
| ·功能的完善 | 第94页 |
| ·芯片的选取 | 第94-95页 |
| ·嵌入式操作系统的应用 | 第95-98页 |
| 结束语 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102页 |