| 独创性声明 | 第1页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第4-5页 |
| 中文摘要 | 第5-7页 |
| 英文摘要 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| ·图像匹配 | 第14-21页 |
| ·稀疏视差匹配方法 | 第15-19页 |
| ·密集视差匹配 | 第19-21页 |
| ·摄像机标定 | 第21-25页 |
| ·论文的主要研究内容及组织结构 | 第25-28页 |
| 第二章 基于图的Laplace谱的特征匹配 | 第28-45页 |
| ·图谱基本理论 | 第28-31页 |
| ·算法回顾 | 第31-33页 |
| ·Scott和Longuet-Higgins的算法 | 第31-32页 |
| ·Shapiro和Brady的算法 | 第32-33页 |
| ·基于图的Laplace谱的匹配算法 | 第33-35页 |
| ·理论分析 | 第35-37页 |
| ·扰动分析 | 第37-38页 |
| ·实验结果 | 第38-44页 |
| ·算法验证 | 第38-39页 |
| ·模拟实验 | 第39-40页 |
| ·真实图像实验 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 基于图割的图像密集匹配 | 第45-61页 |
| ·图割基本理论 | 第45-52页 |
| ·网络流 | 第45-48页 |
| ·割 | 第48-50页 |
| ·最大流最小割定理 | 第50-52页 |
| ·能量函数的构造 | 第52-54页 |
| ·网络的构造 | 第54-56页 |
| ·能量函数的最小化 | 第56-57页 |
| ·实验结果 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-61页 |
| 第四章 基于平面埸景结构的摄像机自标定 | 第61-91页 |
| ·摄像机模型 | 第62-63页 |
| ·成像原理 | 第62-63页 |
| ·摄像机模型 | 第63页 |
| ·虚圆点对摄像机内参数的约束 | 第63-65页 |
| ·基于矩形的自标定方法 | 第65-78页 |
| ·基于矩形的自标定方程 | 第65-67页 |
| ·线性求解方法 | 第67-71页 |
| ·非线性求解方法 | 第71-74页 |
| ·模拟图像实验 | 第74-78页 |
| ·真实图像实验 | 第78页 |
| ·基于梯形的自标定方法 | 第78-83页 |
| ·摄像机内参数的求解方法 | 第78-81页 |
| ·模拟图像实验 | 第81-82页 |
| ·真实图像实验 | 第82-83页 |
| ·基于等边三角形的自标定方法 | 第83-89页 |
| ·平面单应 | 第83-84页 |
| ·无穷远直线(平面)、绝对二次曲线以及虚圆点的表示 | 第84-86页 |
| ·摄像机标定 | 第86-88页 |
| ·模拟图像实验 | 第88-89页 |
| ·真实图像实验 | 第89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第五章 基于一维移动物体的双目装置自标定 | 第91-108页 |
| ·平移运动 | 第91-97页 |
| ·平移运动所在平面的虚圆点图像 | 第91-95页 |
| ·内参数约束方程 | 第95-97页 |
| ·一般刚体运动 | 第97-99页 |
| ·数值算法 | 第99-102页 |
| ·迭代求解C，C′ | 第100-101页 |
| ·由C，C′求解K，K′ | 第101-102页 |
| ·摄像机之间方位的标定 | 第102-104页 |
| ·恢复空间点在摄像机坐标系中的坐标 | 第102-104页 |
| ·求解双目摄像机之间的方位 | 第104页 |
| ·实验结果 | 第104-107页 |
| ·模拟图像实验 | 第105页 |
| ·真实图像实验 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第六章 三维重构实现 | 第108-117页 |
| ·图像匹配 | 第108-109页 |
| ·求解摄像机内参数与外参数 | 第109-113页 |
| ·鲁棒估计基本矩阵 | 第109-110页 |
| ·求解摄像机内参数 | 第110页 |
| ·求解摄像机外参数 | 第110-113页 |
| ·三维重构 | 第113-114页 |
| ·关键点3D重构 | 第113-114页 |
| ·三角化并贴纹理显示 | 第114页 |
| ·本章小结 | 第114-117页 |
| 第七章 总结及展望 | 第117-120页 |
| 参考文献 | 第120-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及参与的科研项目 | 第136-137页 |