| 图目录 | 第1-8页 |
| 表目录 | 第8-9页 |
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·课题背景及现状 | 第11-12页 |
| ·课题主要研究内容及成果 | 第12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 容错控制技术和宇航级容错控制特点 | 第14-23页 |
| ·故障诊断与容错控制技术 | 第14-18页 |
| ·故障诊断与容错控制的发展历史 | 第14-15页 |
| ·故障诊断与容错控制的基本技术 | 第15-18页 |
| ·宇航级故障诊断与容错控制的特点 | 第18-19页 |
| ·宇航级计算机的容错模型简介 | 第19-23页 |
| ·NASA 早期航天飞机的容错计算机模型 | 第19-20页 |
| ·FTBBC（容错标准块计算机） | 第20-21页 |
| ·PPU 星载容错处理系统 | 第21-22页 |
| ·对几种容错模型的分析 | 第22-23页 |
| 第三章 星载并行计算机系统级容错模型的研究与实现 | 第23-43页 |
| ·构建星载并行计算机容错模型的基本思想 | 第23页 |
| ·星载多CPU 并行计算机冷备份容错模型 | 第23-30页 |
| ·双机冷备份容错模型的体系结构设计 | 第23-25页 |
| ·主节点的多级容错机制与策略分析 | 第25-29页 |
| ·对主节点透明的总线和I/O 容错机制 | 第29-30页 |
| ·星载多CPU 并行计算机热备份容错模型 | 第30-37页 |
| ·热备份容错模型的结构设计 | 第30-32页 |
| ·CPU 模块的主从容错机制与策略分析 | 第32-35页 |
| ·基于主从结构的总线及I/O 容错机制 | 第35-37页 |
| ·冷热备份模型的可靠性分析及比较 | 第37-41页 |
| ·几种可靠性模型分析 | 第37-40页 |
| ·几种可靠性模型的比较与结论 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| ·冷备份模型小结 | 第41-42页 |
| ·热备份模型小结 | 第42页 |
| ·实际应用中对两种系统级容错模型的选择 | 第42-43页 |
| 第四章 基于RTEMS 的星载并行计算机软件容错技术的研究与实现 | 第43-57页 |
| ·基于RTEMS 系统的软件容错技术概述 | 第43-45页 |
| ·RTEMS 系统的特点及体系结构 | 第43-44页 |
| ·RTEMS 系统的可靠性分析 | 第44页 |
| ·基于RTEMS 系统的软件容错技术的基本思想 | 第44-45页 |
| ·RTEMS 下的任务级容错技术 | 第45-47页 |
| ·任务级容错模块结构及故障分析 | 第45-46页 |
| ·任务级容错工作流程 | 第46-47页 |
| ·RTEMS 下基于检查点的系统级容错 | 第47-53页 |
| ·设置检查点机制的容错需求分析 | 第47-48页 |
| ·检查点容错机制 | 第48-52页 |
| ·检查点机制的性能分析 | 第52-53页 |
| ·星载计算机的系统重注入技术 | 第53-56页 |
| ·系统重注入机制分析 | 第53-54页 |
| ·系统重注入过程的双内核容错机制分析 | 第54-56页 |
| ·系统重注入的使用时机 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 星载并行计算机部件级容错技术的研究与实现 | 第57-72页 |
| ·容错模块的部件级容错需求 | 第57-58页 |
| ·对容错模块的部件级容错技术的研究与实现 | 第58-71页 |
| ·容错模块的部件级容错机制和策略 | 第58-61页 |
| ·自重构自校验五模冗余容错电路的设计与实现 | 第61-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结 | 第72-73页 |
| ·已完成工作 | 第72页 |
| ·下一步工作 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录A 全自检校验器中编码器真值表 | 第77-79页 |
| 附录B 全自检校验器中6 取1 码到4 取2 码转换器真值表 | 第79页 |