| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-10页 |
| 1．1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1．2 研究对象 | 第9-10页 |
| 第二章 MATLAB/Simulink简介 | 第10-26页 |
| 2．1 MATLAB发展简史 | 第10-12页 |
| 2．2 MATLAB语言的特点 | 第12-17页 |
| 2．3 SIMULINK介绍及建模方法 | 第17-19页 |
| 2．4 MATLAB图形用户界面(GUI)设计技术 | 第19-26页 |
| 2．4．1 图形用户界面技术发展概况 | 第19-20页 |
| 2．4．2 图形用户界面设计工具 GUIDE | 第20-25页 |
| 2．4．3 图形用户界面的设计原则和一般步骤 | 第25-26页 |
| 第三章 PID控制器设计 | 第26-58页 |
| 3．1 PID控制器原理 | 第26-42页 |
| 3．2 PID控制器的参数整定 | 第42-58页 |
| 3．2．1 工业过程数学模型及其建立方法 | 第42-47页 |
| 3．2．2 一些 PID整定方法简介 | 第47-58页 |
| 第四章 PID工具箱介绍与演示 | 第58-74页 |
| 4．1 PID工具箱简介 | 第58-64页 |
| 4．2 PID工具箱使用演示 | 第64-69页 |
| 4．3 PID工具箱制作方法剖析 | 第69-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 5．1 PID控制技术及工具箱总结 | 第74页 |
| 5．2 PID控制技术前景及其工具箱设计展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简历 | 第77页 |