| 第一章 引言 | 第1-14页 |
| 1．1 测控网络及其特点 | 第8-9页 |
| 1．2 控制系统对测控网络的要求 | 第9-10页 |
| 1．3 现场总线及其发展 | 第10-11页 |
| 1．4 现场总线在国内的应用 | 第11-12页 |
| 1．5 CAN现场总线的发展及与RS－485通讯方式的比较 | 第12-14页 |
| 第二章 基于CAN现场总线的测控网络 | 第14-28页 |
| 2．1 CAN总线简介 | 第14-24页 |
| 2．1．1 控制器局部网(CAN) | 第14页 |
| 2．1．2 CAN通信技术 | 第14-17页 |
| 2．1．3 CAN通信控制器 | 第17-22页 |
| 2．1．4 CAN收发器82C250 | 第22-24页 |
| 2．2 CAN总线通信的接口电路及工作原理 | 第24页 |
| 2．2．1 接口电路及工作原理 | 第24页 |
| 2．3 测控网络的设计方案 | 第24-28页 |
| 2．3．1 总体方案结构 | 第24-25页 |
| 2．3．2 测控网络系统结构 | 第25页 |
| 2．3．3 软件系统 | 第25-26页 |
| 2．3．4 CAN网络抗干扰性设计 | 第26-27页 |
| 2．3．5 总体方案设计的主要技术指标 | 第27-28页 |
| 第三章 CAN总线测控网络的硬件系统设计 | 第28-34页 |
| 3．1 USBCAN-I CAN接口卡的功能及硬件结构 | 第28-29页 |
| 3．1．1 硬件说明 | 第28-29页 |
| 3．1．2 工作原理 | 第29页 |
| 3．2 CAN总线现场测控装置的结构与功能 | 第29-34页 |
| 3．2．1 功能描述 | 第29-30页 |
| 3．2．2 技术指标 | 第30页 |
| 3．2．3 硬件系统 | 第30-31页 |
| 3．2．4 使用说明 | 第31-33页 |
| 3．2．5 注意事项 | 第33-34页 |
| 第四章 CAN总线测控网络协议 | 第34-42页 |
| 4．1 CAN协议2．0B | 第34-35页 |
| 4．1．1 CAN2．0B标准帧信息格式 | 第34页 |
| 4．1．2 CAN2．0B扩展帧信息格式 | 第34-35页 |
| 4．2 CAN的应用层通信协议定义 | 第35-39页 |
| 4．2．1 应用层通信协议设计思想 | 第35-37页 |
| 4．2．2 CAN网络中节点地址定义及分配说明 | 第37-39页 |
| 4．3 自定义应用层协议Qucan_A | 第39-42页 |
| 4．3．1 自定义协议Qucan_A结构 | 第39-40页 |
| 4．3．2 网络上定义的命令功能说明 | 第40页 |
| 4．3．3 Qucan_A协议举例 | 第40-42页 |
| 第五章 CAN总线测控网络的软件设计 | 第42-58页 |
| 5．1 基于协议Qucan_A的主节点通讯及主节点驱动软件设计 | 第42-52页 |
| 5．1．1 主机驱动与整个从节点的数据通信软件设计 | 第42-49页 |
| 5．1．2 主机驱动与主机用户程序之间的信息交互设计 | 第49-52页 |
| 5．2 CAN总线现场智能测控装置(从节点)的软件设计 | 第52-56页 |
| 5．2．1 从节点的通信初始化流程 | 第52-54页 |
| 5．2．2 基于Qucan_A协议的从节点通信软件执行流程 | 第54-55页 |
| 5．2．3 用户I/O子函数 | 第55-56页 |
| 5．3 软件设计经验总结 | 第56-58页 |
| 5．3．1 软件调试总结 | 第56-57页 |
| 5．3．2 通讯时需要注意的问题 | 第57-58页 |
| 第六章 一个基于CAN总线测控网络的工程应用实例 | 第58-65页 |
| 6．1 变电站综合自动化概述 | 第58页 |
| 6．2 系统方案 | 第58-60页 |
| 6．2．1 系统要求 | 第58-59页 |
| 6．2．2 系统结构 | 第59-60页 |
| 6．2．3 硬件系统组成 | 第60页 |
| 6．3 系统实现 | 第60-65页 |
| 6．3．1 监控信息量的采集方法 | 第60页 |
| 6．3．2 变电站的通讯软件 | 第60-61页 |
| 6．3．3 变电站自动化主节点监控软件 | 第61-65页 |
| 第七章 总结和展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
