| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·掘进机的分类及其各自优缺点 | 第7-9页 |
| ·悬臂式掘进机目前国内外的发展状况 | 第9-10页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·课题的主要任务 | 第11-12页 |
| 2 车辆在行走过程中的定位技术 | 第12-19页 |
| ·智能车辆的发展状况 | 第12-13页 |
| ·国外智能车辆研究概况 | 第12-13页 |
| ·国内智能车辆研究状况 | 第13页 |
| ·车辆在行走过程中的定位 | 第13-19页 |
| ·独立定位技术 | 第13-14页 |
| ·地面无线电定位技术 | 第14-15页 |
| ·GPS 定位 | 第15-19页 |
| 3 掘进机掘进巷道过程的智能控制 | 第19-29页 |
| ·巷道施工导向方法 | 第19-20页 |
| ·掘进机掘进巷道中心线过程的智能控制 | 第20-29页 |
| ·掘进机行走机构的数学建模 | 第20-21页 |
| ·巷道中心线的数学建模 | 第21-23页 |
| ·掘进机自动掘进巷道过程的数学建模 | 第23-29页 |
| 4 EBZ-1325H 型掘进机掘进行走系统的智能控制研究 | 第29-44页 |
| ·EBZ-1325H 型掘进机主要结构及技术参数 | 第29页 |
| ·EBZ-1325H 型掘进机行走机构的组成和工作原理 | 第29-31页 |
| ·行走机构的组成 | 第31页 |
| ·EBZ-1325H 型掘进机行走机构的工作原理 | 第31页 |
| ·悬臂式掘进机行走液压系统 | 第31-34页 |
| ·悬臂式掘进机行走液压系统控制方式 | 第32-33页 |
| ·EBZ-1325H 型悬臂式掘进机行走液压系统 | 第33-34页 |
| ·悬臂式掘进机液压马达控制方案设计 | 第34-41页 |
| ·电液比例阀的结构和工作原理 | 第35-36页 |
| ·电液比例阀的数学模型 | 第36-38页 |
| ·液压马达的结构与工作原理 | 第38-39页 |
| ·液压马达的数学模型 | 第39-41页 |
| ·液压马达的流量控制设计 | 第41-44页 |
| 5 用MATLAB 编写程序实现对掘进机行走系统的智能控制 | 第44-55页 |
| ·MATLAB 编程语言简介 | 第44页 |
| ·用MATLAB 编写控制程序和人机界面图 | 第44-45页 |
| ·人机界面图 | 第45-46页 |
| ·主程序的运行 | 第46-49页 |
| ·数据的采集与处理 | 第49-55页 |
| 6 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 | 第60-61页 |
| 详细摘要 | 第61-68页 |
