| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 第一节 引言 | 第6-8页 |
| 第二节 导航系统概要 | 第8-9页 |
| 第三节 坐标系的定义 | 第9-11页 |
| 第四节 相关参数说明 | 第11-14页 |
| 第二章 组合导航系统理论设计 | 第14-34页 |
| 第一节 组合导航原理 | 第14-16页 |
| 第二节 GPS/INS组合导航 | 第16-20页 |
| 第三节 系统组合方案 | 第20-21页 |
| 第四节 组合导航的卡尔曼滤波 | 第21-34页 |
| 第三章 导航系统软件的设计研究 | 第34-58页 |
| 第一节 通讯接口模块的设计 | 第34-36页 |
| 第二节 导航数据预处理模块 | 第36-43页 |
| 第三节 姿态解算模块 | 第43-45页 |
| 第四节 组合导航初始对准模块 | 第45-53页 |
| 第五节 卡尔曼滤波处理模块 | 第53-54页 |
| 第六节 航位推算模块 | 第54-55页 |
| 第七节 导航主控模块 | 第55-58页 |
| 第四章 组合导航系统的试验研究 | 第58-77页 |
| 第一节 静态试验 | 第58-75页 |
| 第二节 陆地综合试验 | 第75-77页 |
| 第五章 全文总结 | 第77-84页 |
| 第一节 论文总结 | 第77-78页 |
| 第二节 研究展望 | 第78-84页 |