三角形式非线性系统：等价，稳定和能观测性
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 致谢 | 第9-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·控制系统的典型问题和简史 | 第15-17页 |
| ·典型问题 | 第15-16页 |
| ·控制理论简史 | 第16-17页 |
| ·非线性系统等价问题 | 第17-24页 |
| ·精确反馈线性化 | 第18-20页 |
| ·近似反馈线性化 | 第20-22页 |
| ·下三角化 | 第22页 |
| ·前馈型 | 第22-23页 |
| ·p~-标准型 | 第23-24页 |
| ·观测标准型 | 第24页 |
| ·非线性系统的后推法 | 第24-30页 |
| ·后推法简介 | 第24-26页 |
| ·应用于鲁棒稳定 | 第26-28页 |
| ·应用于自适应控制 | 第28-30页 |
| ·本文主要思路和内容 | 第30-32页 |
| 第2章 微分流形 | 第32-39页 |
| ·微分流形的定义 | 第32-33页 |
| ·切空间和余切空间 | 第33-37页 |
| ·微分流形上的切向量场 | 第37-39页 |
| 第3章 等价转换为光滑三角形式非线性系统 | 第39-77页 |
| ·背景介绍 | 第39-40页 |
| ·反馈线性化与方程的标准化 | 第40-46页 |
| ·反馈线性化与方程的标准化 | 第40-45页 |
| ·例子 | 第45-46页 |
| ·无反馈等价的一般框架 | 第46-51页 |
| ·反馈线性化与方程的标准化 | 第46-49页 |
| ·例子 | 第49-51页 |
| ·线性变换下反馈等价于三角形式 | 第51-59页 |
| ·反馈等价于严格上三角形式 | 第51-54页 |
| ·反馈等价于下三角形式 | 第54-56页 |
| ·上对角形式 | 第56-57页 |
| ·例子 | 第57-59页 |
| ·反馈等价于非自治下三角形式 | 第59-66页 |
| ·两个引理 | 第60-63页 |
| ·充要条件 | 第63-65页 |
| ·例子 | 第65-66页 |
| ·反馈等价于非自治p~-标准形 | 第66-76页 |
| ·两种充要条件 | 第67-74页 |
| ·例子 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 等价转换为离散时间三角形式非线性系统 | 第77-90页 |
| ·背景介绍 | 第77页 |
| ·外积和外微分 | 第77-78页 |
| ·反馈等价于下三角形式 | 第78-83页 |
| ·主要结果 | 第78-82页 |
| ·例子 | 第82-83页 |
| ·反馈等价于离散p~-标准型 | 第83-85页 |
| ·反馈等价于严格上三角形式 | 第85-89页 |
| ·主要结果 | 第85-88页 |
| ·例子 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 下三角形式非线性系统的综合：后推法 | 第90-115页 |
| ·背景介绍 | 第90-91页 |
| ·有界反馈后推法 | 第91-100页 |
| ·问题的提出 | 第91-92页 |
| ·反馈设计 | 第92-96页 |
| ·推广的结果 | 第96-97页 |
| ·例子 | 第97-100页 |
| ·非光滑系统的解和广义梯度 | 第100-102页 |
| ·右端不连续微分方程的Filipov解 | 第100-101页 |
| ·广义梯度 | 第101-102页 |
| ·非光滑系统的L~∞鲁棒控制 | 第102-108页 |
| ·问题的提出 | 第102-104页 |
| ·L~∞鲁棒控制 | 第104-107页 |
| ·例子 | 第107-108页 |
| ·一类混杂系统的控制 | 第108-113页 |
| ·连续事件图的建模 | 第108-110页 |
| ·一类混杂系统的控制及实例 | 第110-113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 第6章 完全一致局部弱能观的下三角形式标准型 | 第115-122页 |
| ·背景介绍 | 第115页 |
| ·能观性 | 第115-117页 |
| ·能观标准型 | 第117-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第7章 关于生物发酵的建模和观测 | 第122-130页 |
| ·生物发酵过程概述 | 第122-124页 |
| ·阿维菌素发酵菌丝的状态重构 | 第124-129页 |
| ·菌丝的离散形式观测器 | 第124-127页 |
| ·菌丝的连续形式观测器 | 第127-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 第8章 总结和展望 | 第130-132页 |
| ·总结 | 第130-131页 |
| ·展望 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-146页 |
| 攻读学位期间发表和录用的学术论文 | 第146-147页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目 | 第147页 |
