反求系统中图像获取与处理若干问题的研究
| 摘 要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·论文的研究背景 | 第7-8页 |
| ·反求工程概述 | 第8-11页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12页 |
| 2 图像获取技术 | 第12-32页 |
| ·基于双目立体视觉的激光扫描测量系统的简介 | 第13-14页 |
| ·光源与扫描方式 | 第14-15页 |
| ·镜头 | 第15-19页 |
| ·CCD摄像机 | 第19-25页 |
| ·图像采集卡 | 第25-27页 |
| ·采集过程 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 CCD图像处理技术 | 第32-45页 |
| ·二维图像的滤波 | 第32-33页 |
| ·二维图像的分割 | 第33-35页 |
| ·激光条纹图像的细化 | 第35-44页 |
| ·激光条纹图像的匹配 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 点云后处理与三维CAD模型的重建过程 | 第45-55页 |
| ·反求后处理软件工作流程 | 第45页 |
| ·点云数据的预处理 | 第45-48页 |
| ·点云拼合 | 第48-49页 |
| ·特征线的提取 | 第49页 |
| ·模型重建 | 第49-50页 |
| ·示例 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55页 |
| ·研究展望 | 第55-57页 |
| 致 谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第61页 |