| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·机群智能化工程机械 | 第8页 |
| ·机群组网方案 | 第8-9页 |
| ·集成装置及关键技术 | 第9-10页 |
| ·本课题的应用价值 | 第10页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 相关理论与技术 | 第12-24页 |
| ·数据通信的层次结构 | 第12-13页 |
| ·现场总线的通信协议 | 第13-15页 |
| ·现场总线及其分类 | 第13页 |
| ·CAN总线通信协议 | 第13-15页 |
| ·无线局域网通信技术 | 第15-16页 |
| ·CAN现场总线和WLAN无线网络的互连 | 第16-19页 |
| ·网络互连的概念 | 第17页 |
| ·CAN同WLAN的互连 | 第17-19页 |
| ·GSM无线通信技术 | 第19-20页 |
| ·GPS全球卫星定位技术 | 第20-22页 |
| ·嵌入式系统技术 | 第22-24页 |
| 第三章 机群通信网络的架构设计 | 第24-29页 |
| ·机群组网的需求分析 | 第24页 |
| ·地理位置分布特点 | 第24页 |
| ·数据流量分析 | 第24页 |
| ·机群通信网络的架构设计 | 第24-26页 |
| ·集成装置的设计方案 | 第26-29页 |
| 第四章 集成装置的工控机实现方案 | 第29-52页 |
| ·工控机方案的设计 | 第29页 |
| ·工控机方案的实现 | 第29-32页 |
| ·CAN通信适配卡的硬件设计 | 第32-40页 |
| ·MPU、双口RAM及其周边 | 第33-36页 |
| ·CAN通信接口 | 第36-38页 |
| ·嵌入式GPS模块 | 第38-40页 |
| ·CAN通信适配卡的软件设计 | 第40-50页 |
| ·CAN通信适配卡的WDM驱动程序设计 | 第40-47页 |
| ·CAN通信适配卡上单片机的控制软件设计 | 第47-50页 |
| ·工控机实现方案的试验结果 | 第50-52页 |
| 第五章 集成装置的嵌入式系统实现方案 | 第52-65页 |
| ·嵌入式系统实现方案 | 第52-58页 |
| ·嵌入式系统的设计方法 | 第52-54页 |
| ·集成装置的嵌入式系统方案设计 | 第54-55页 |
| ·集成装置的嵌入式系统方案实现 | 第55-58页 |
| ·搭载嵌入式GSM、GPS模块和电源模块的电路板的设计 | 第58-64页 |
| ·电路板的设计需求 | 第58页 |
| ·电路板的硬软件实现 | 第58-64页 |
| ·嵌入式系统实现方案的试验结果 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69页 |