基于稀疏表示的立体匹配算法和红外目标的检测与跟踪
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·稀疏信号表示的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本论文主要工作及全文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 红外目标检测与跟踪方法 | 第14-23页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·红外图像的预处理 | 第14-17页 |
| ·空域高通滤波 | 第15页 |
| ·最大中值滤波 | 第15-16页 |
| ·单一结构形态学运算 | 第16页 |
| ·多结构元素形态学运算 | 第16-17页 |
| ·红外目标检测 | 第17-21页 |
| ·基于背景抑制的红外目标检测 | 第17-18页 |
| ·基于帧间差分的红外目标检测 | 第18-21页 |
| ·红外目标跟踪 | 第21-22页 |
| ·先检测后跟踪目标检测算法 | 第21页 |
| ·先跟踪后检测目标检测算法 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 野外复杂背景下的红外多目标检测与跟踪算法 | 第23-38页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·背景提取 | 第24-30页 |
| ·图像预处理 | 第24-27页 |
| ·背景快速提取 | 第27-29页 |
| ·背景更新 | 第29-30页 |
| ·红外多目标检测与跟踪 | 第30-34页 |
| ·区域生长算法 | 第30-32页 |
| ·种子选取 | 第32页 |
| ·算法优化 | 第32-34页 |
| ·实验结果 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 立体匹配技术及相关理论 | 第38-49页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第38-42页 |
| ·平视双目立体测距原理 | 第38-40页 |
| ·双目立体数学模型 | 第40-42页 |
| ·摄像机标定 | 第42-48页 |
| ·摄像机模型 | 第42-43页 |
| ·常用摄像机标定方法 | 第43-46页 |
| ·标定两摄像机光轴平行等高 | 第46-48页 |
| ·本章小节 | 第48-49页 |
| 第五章 基于稀疏表示的亚像素级立体匹配算法 | 第49-64页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·常用的信号稀疏表示理论 | 第50-52页 |
| ·脊波(Ridgelet)变换理论 | 第50-51页 |
| ·曲线波(Curvelet)变换理论 | 第51-52页 |
| ·基于稀疏分解的亚像素级立体测距 | 第52-58页 |
| ·数字分数延时器原理 | 第53-55页 |
| ·一维信号的抽取 | 第55页 |
| ·过完备原子库的建立 | 第55-56页 |
| ·基于MP算法的稀疏分解 | 第56-57页 |
| ·视差求取以及深度信息计算 | 第57-58页 |
| ·实验结果 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·本文工作总结 | 第64页 |
| ·未来工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第69页 |
